第八章 点的合成运动
第八章 点的合成运动
车辆轮缘上点P的运动分析 相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的 几个运动的组合而成一合成运动
相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的 几个运动的组合而成－合成运动
§8-1相对运动牵连运动绝对运动 两个坐标系 定坐标系(定系) 动坐标系(动系) 三种运动 绝对运动:动点相对于定系的运动。 相对运动:动点相对于动系的运动。 牵连运动:动系相对于定系的运动
§8-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 两个坐标系 定坐标系（定系） 动坐标系（动系） 三种运动 绝对运动：动点相对于定系的运动。 相对运动：动点相对于动系的运动。 牵连运动：动系相对于定系的运动
相对轨迹 绝对轨迹 相对速度vr 绝对速度 绝对加速度 相对加速度an 牵连速度。和牵连加速度 在动参考系上与动点相重合的那一点(牵连点)的 速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度
绝对轨迹 绝对速度 绝对加速度 av a a 在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的 速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。 r v r a 相对轨迹 相对速度 相对加速度 e v e a 牵连速度 和牵连加速度
点的复合运动一牵连点 由于相对运动,不同瞬 时牵连点的位置也不同 动点M 牵连点 C 偏心凸轮机构