第九章 可编程控制 (PLC控制)
第九章 可编程控制 （PLC控制）
§1概述 可编程控制一是采用可编程控制器（简称PLC)来实现的各 种工业控制。 PLC一是一种专门用于工业控制的计算机。 早期的PLC是用来替代继电接触控制的，它只能实现逻辑控制， 因此被称为可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,.简 称PLC) 。 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，PLC的控制功能已远 远超出了最初的逻辑控制的范畴，因此被称为可编程控制器 (Programmable controller,简称PC)。但为了区别于Personal Computer(也简称PC),故一直沿用PLC这个简称
§1 概述 可编程控制——是采用可编程控制器（简称PLC）来实现的各 种工业控制。 PLC——是一种专门用于工业控制的计算机。 早期的PLC是用来替代继电接触控制的，它只能实现逻辑控制， 因此被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，简 称 PLC ）。 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，PLC的控制功能已远 远超出了最初的逻辑控制的范畴，因此被称为可编程控制器 （Programmable controller ，简称PC ）。但为了区别于Personal Computer （也简称PC)，故一直沿用PLC 这个简称
PLC是从继电接触控制发展而来的，但二者既有相似之 处，又有不同之处。 (1)继电接触控制全部是硬连接；但PLC既有硬连接，又有 软件支持。 (2)当控制功能改变时：继电接触控制需要改接线；但PLC 一般只需修改程序。 PLC是一台专为工业控制而设计的计算机，和普通计算 机既有相似之处，也有不同之处。 (1)PLC输入输出接口多，便于多路多点控制。 (2)PLC可以在较恶劣的环境工作。 (2)PLC功能简单，编程简单。 (3)PLC响应速度慢
PLC是从继电接触控制发展而来的，但二者既有相似之 处，又有不同之处。 （1）继电接触控制全部是硬连接；但PLC既有硬连接，又有 软件支持。 （2）当控制功能改变时：继电接触控制需要改接线；但PLC 一般只需修改程序。 PLC是一台专为工业控制而设计的计算机，和普通计算 机既有相似之处，也有不同之处。 （1）PLC输入/输出接口多，便于多路多点控制。 （2）PLC可以在较恶劣的环境工作。 （2）PLC功能简单，编程简单。 （3）PLC响应速度慢
§2PLC的基本结构 电源模块 控制元件】 输 主机模块 CPU 模块 ROM 输出模块 一执行元件 RAM 编程器 外设
§2 PLC的基本结构 主机模块 CPU ROM RAM 输 入 模 块 输 出 模 块 电源模块 编 程 器 外 设 控 制 元 件 执 行 元 件
1主机模块 主机模块实际上是一个单片机系统，它主要包括CPU、ROM 、RAM、/O接口、编程器接口及其它扩展接口等。 2输入、输出模块 输入模块是将输入端的各种开关、触点的状态信号，即输入信 号输入到主机模块。 主机模块对输入信号处理后将生成控制信号，输出模块是将控 制信号，即输出信号输出，并驱动输出端的各种执行机构，如继电 器线圈、信号灯、电磁阀等。 为防止现场的强电磁干扰进入主机引起PLC的误动作，在主机 的/O接口与输入、输出信号之间均采用光电耦合电路
1 主机模块 主机模块实际上是一个单片机系统，它主要包括CPU、ROM 、RAM、I/O接口、编程器接口及其它扩展接口等。 2 输入、输出模块 输入模块是将输入端的各种开关、触点的状态信号，即输入信 号输入到主机模块。 主机模块对输入信号处理后将生成控制信号，输出模块是将控 制信号，即输出信号输出，并驱动输出端的各种执行机构，如继电 器线圈、信号灯、电磁阀等。 为防止现场的强电磁干扰进入主机引起PLC的误动作，在主机 的I/O接口与输入、输出信号之间均采用光电耦合电路