可编程控制器(PLC)实验一一入门篇(2学时) 实验目的 1熟悉西门子S7-200系列PLC及实验装置。 2熟悉STEP7-Micro/WN编程软件。 3 掌握S7-200系列基本指令的编程及应用。 二、 实验设备 表1PLC实验设备表 名称 数量 个人电脑（装有STEP7-Micro/WIN编程软件） 1台 PC/PPI编程电缆 1根 S7-200系列(CPU224-AC/DC/RELAY)PLC(已安装在实验箱上) 1台 THSMS-1型PLC实验装置（实验箱） 1套 实验连接导线 若干 三、 实验内容 1熟悉西门子S7-200系列PLC及实验装置 实验装置中，PLC的型号是S7-200系列的CPU224AC/DC/RELAY,其输入/输出点数 为14/10，可以满足基本的实验需求。PLC工作时需外接220V的交流电源，内部自带一个 24V的直流电源。实验装置中，PLC的交直流电源及其输入输出点的引出方式如图1所示 其中虚线为看不见的内部连线。 V+O 0009 COMO ⑤①⑨⑤①S①⑨⑤①S⑨⑤⑤⑤⑧⑨⑨ 1L00.000.100.200.32L00.400.500.6 3L00.701.001.1NL1A -8d 1M0.00.110.20.310.410.510.610.72M1.0.11.21.3n415ML+ ⑧9 ⑧8 0 ● 图1PLC的交直流电源及其输入输出点的引出方式 实验装置的面版图如图2所示，该实验装置上有11个实验，内容丰富，可供选做
可编程控制器（PLC）实验——入门篇（2 学时） 一、 实验目的 1 熟悉西门子 S7-200 系列 PLC 及实验装置。 2 熟悉 STEP7-Micro/WIN 编程软件。 3 掌握 S7-200 系列基本指令的编程及应用。 二、 实验设备 表 1 PLC 实验设备表 名称 数量 个人电脑（装有 STEP 7-Micro/WIN 编程软件） 1 台 PC/PPI 编程电缆 1 根 S7-200 系列（CPU224-AC/DC/RELAY）PLC（已安装在实验箱上） 1 台 THSMS-1 型 PLC 实验装置（实验箱） 1 套 实验连接导线 若干 三、 实验内容 1 熟悉西门子 S7-200 系列 PLC 及实验装置 实验装置中，PLC 的型号是 S7-200 系列的 CPU224-AC/DC/RELAY，其输入/输出点数 为 14/10，可以满足基本的实验需求。PLC 工作时需外接 220V 的交流电源，内部自带一个 24V 的直流电源。实验装置中，PLC 的交直流电源及其输入/输出点的引出方式如图 1 所示， 其中虚线为看不见的内部连线。 图 1 PLC 的交直流电源及其输入/输出点的引出方式 实验装置的面版图如图 2 所示，该实验装置上有 11 个实验，内容丰富，可供选做。 V+ COM 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 2M I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 M L+ 24V 1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 2L Q0.4 Q0.5 Q0.6 3L Q0.7 Q1.0 Q1.1 N L1 AC Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
装配流水线 LED 厂十字路口交通灯 步 水 数码 显示 输入端开美、按钮 PLC输出白 的公共列引出编子 引出端子 Q. 电 00.7 01.1 S7-200 机手 装 AC/DC/RLY 动售货机 PC输入 1Ma.1031a.5a.71.0211d 引出端子 10.010.210.410.62111.111311.5 总开关 10.00.110.210.310.410.510.610.7 A C直流电 引出子 图2C实验装置面版图
图 2 PLC 实验装置面版图 输入端开关、按钮 的公共引出端子 PLC 直流电源 引出端 子 PLC 输入 点 引出端 子 PLC 输出 点 引出端 子 1M I0.1 I0.3 I0.5 I0.7 I1.0 I1.2 I1.4 L + I0.0 I0.2 I0.4 I0.6 2M I1.1 I1.3 I1.5 M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 V+ Q0.0 Q0.2 2L Q0.5 3L Q1.0 COM 1L Q0.1 Q0.3 Q0.4 Q0.6 Q0.7 Q1.1 S7 -200 CPU224 AC/DC/RLY 天塌之光 LED 数码 显示 水塔水位 装配流水线 十字路口交通灯 液体混合装置 机械手 自动配料 / 四节传送带 步进电机自动售货机 三层电梯 总开关
2熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件 STEP7-Micro/WIN编程软件的主界面如图3所示。 引导条 指令树 菜单条 工具条 符号区 主程序区 ■H回☒ 一矩形光标 工 图3STEP7-Micro/WIN编程软件的主界面 STEP7-Micro/.WN编程软件的使用简述如下： (1)项目文件的生成 单击“文件”菜单中的“新建”命令或工具条中的“新建”按钮，将新建一个项目文件。 单击“文件”菜单中的“打开”命令或工具条中的“打开”按钮，将打开一个已有的项 目文 在个人电脑已经与PLC建立通信的前提下，单击“文件”莱单中的“上载”命令或 具条中的“上载”按钮，可将PLC存储器中己存储的项目文件上载到个人电脑。 (2)程序的编辑（以梯形图为例） 在主界面的指今树中，打开指今夹下的位罗组夹，则如图4所示，可看到一组位罗辑指 令。双击要输入的位逻辑指令 个编程元件，多个编程 元件将组成一个梯形图。图4梯形图中的 可单击 “？?.？”,然后链入合适的操作数。主界面的指令树中，指令夹下还有计数器夹、定时器 夹等，可供选择
2 熟悉 STEP7-Micro/WIN 编程软件 STEP7-Micro/WIN 编程软件的主界面如图 3 所示。 图 3 STEP7-Micro/WIN 编程软件的主界面 STEP7-Micro/WIN 编程软件的使用简述如下： （1）项目文件的生成 单击“文件”菜单中的“新建”命令或工具条中的“新建”按钮，将新建一个项目文件。 单击“文件”菜单中的“打开”命令或工具条中的“打开”按钮，将打开一个已有的项 目文件。 在个人电脑已经与 PLC 建立通信的前提下，单击“文件”菜单中的“上载”命令或工 具条中的“上载”按钮，可将 PLC 存储器中已存储的项目文件上载到个人电脑。 （2）程序的编辑（以梯形图为例） 在主界面的指令树中，打开指令夹下的位逻辑夹，则如图 4 所示，可看到一组位逻辑指 令。双击要输入的位逻辑指令，就可在主程序区的矩形光标处放置一个编程元件，多个编程 元件将组成一个梯形图。图 4 梯形图中的“？？.？”表示此处必须有操作数，可单击 “？？.？”，然后键入合适的操作数。主界面的指令树中，指令夹下还有计数器夹、定时器 夹等，可供选择。 引导条 指令树 菜单条 工具条 符号区 主程序区 矩形光标
立逻组指令 形 指 2. 图4位逻辑指令和梯形图 如图5所示，程序的编辑，也可单击工具条中“触点”、“线图”或“指令盒”等按纽 则弹出下拉菜单。在弹出的下拉菜单中，单击要输入的指令，就可在主程序区的矩形光标处 放置 个编程元件，多个编程元件将组成一个梯形图。 下行线 左行线 触点 指今盒 右行线 线 97 图5“触点”按钮及单击“触点”按钮后的下拉莱单 (3)程序的编译 程序编辑完成后，可用“LC”菜单中的“编译”命令或工具条中的“编译”按钮对程 序进行离线编译。 下载程序时，PLC应处于“STOP”方式。可用“PLC”莱单中的“STOP”命令或工具 条中的STOP”按钮将PLC置于“STOP"方式：也可直接将PLC的方式开关直接扳到STOP
图 4 位逻辑指令和梯形图 如图 5 所示，程序的编辑，也可单击工具条中“触点”、“线圈”或“指令盒”等按钮， 则弹出下拉菜单。在弹出的下拉菜单中，单击要输入的指令，就可在主程序区的矩形光标处 放置一个编程元件，多个编程元件将组成一个梯形图。 图 5 “触点”按钮及单击“触点”按钮后的下拉菜单 （3）程序的编译 程序编辑完成后，可用“PLC”菜单中的“编译”命令或工具条中的“编译”按钮对程 序进行离线编译。 （4）程序的下载和清除 在个人电脑已经与 PLC 建立通信的前提下，可以将编译后正确的程序下载到 PLC 中去。 下载程序时，PLC 应处于“STOP”方式。可用“PLC”菜单中的“STOP”命令或工具 条中的“STOP”按钮将 PLC 置于“STOP”方式；也可直接将 PLC 的方式开关直接扳到“STOP” 位逻辑指令 梯形图 下行线 左行线 触点 指令盒 上行线 右行线 线圈
位置。 单击“文件”菜单中的“下载”命令或工具条中的“下载”按钮，将弹出下载对话框。 选择是否下载程序块、数据块和系统块后，单击“确认”按钮，即开始下载程序。下载成功 后，将显示下载成功。如设置的CPU型号与实际不符，将出现警告信息，这时应修CP 型号后再下载。 为了使下载的程序能正确执行，下我前必须将PLC存储器中的原有程序清除。清除方 法是单击“PLC”菜单中的“清除”命令。 3掌握S7-200系列基本指令的编程及应用 (1)与、或、非指令的编程及应用 S7-200系列CPU224输入、输出存储器的编号范围、功能说明如表2所示。 表2输入、输出存储器的编号范围、功能说明 编号范围 功能说明 10.0-1.5共14点 接收外部输入设备的信号 Q0.0Q1.1共10点接收程序执行结果并以此驱动外部输出设备 图6为与、或、非指令的梯形图参考程序。按图6梯形图缩程、完成硬件接线、下载程 序、最后完成实验 与爱 10.0 0.1 Q0.0 网络1 103 业莎 网络2 非沙错 图6与、或、非指令的梯形图参考程序 (2)定时器的编程及应用 S7-200系列CPU224定时器分为有记忆的通电延时定时器(TONR)、通电延时定时器 (TON)和断电延时定时器(TOF)。定时器的编号范围、功能说明如表3所示
位置。 单击“文件”菜单中的“下载”命令或工具条中的“下载”按钮，将弹出下载对话框。 选择是否下载程序块、数据块和系统块后，单击“确认”按钮，即开始下载程序。下载成功 后，将显示下载成功。如设置的 CPU 型号与实际不符，将出现警告信息，这时应修改 CPU 型号后再下载。 为了使下载的程序能正确执行，下载前必须将 PLC 存储器中的原有程序清除。清除方 法是单击“PLC”菜单中的“清除”命令。 3 掌握 S7-200 系列基本指令的编程及应用 （1）与、或、非指令的编程及应用 S7-200 系列 CPU224 输入、输出存储器的编号范围、功能说明如表 2 所示。 表 2 输入、输出存储器的编号范围、功能说明 编号范围 功能说明 I0.0~I1.5 共 14 点 接收外部输入设备的信号 Q0.0~Q1.1 共 10 点 接收程序执行结果并以此驱动外部输出设备 图 6 为与、或、非指令的梯形图参考程序。按图 6 梯形图编程、完成硬件接线、下载程 序、最后完成实验。 图 6 与、或、非指令的梯形图参考程序 （2）定时器的编程及应用 S7-200 系列 CPU224 定时器分为有记忆的通电延时定时器（TONR）、通电延时定时器 （TON）和断电延时定时器（TOF）。定时器的编号范围、功能说明如表 3 所示。 I0.0 Q0.0 网络 1 网络 2 I0.3 I0.2 Q0.2 NOT 网络 2 I0.5 I0.4 Q0.4 I0.1 或逻辑 非逻辑 辑 与逻辑