西安交通大学LEANORR振荡环节的波德图L()16205+0.112(dB)5=0,25+0381050.40.2-5=0.540.5=0.6S=0S=0.70$=1.0=075+0.840dB/Dec4渐近线-105=110-8p(o)1112510T5T2TTTT10T(deg)左图是不同阻尼系数情况下的60°对数幅频特性和对数相频特性5=0l90°S=02图。上图是不同阻尼系数情况S=0.3-120°5=0,5下的对数幅频特性实际曲线与5=0,7-150°S=1/0渐近线之间的误差曲线。-180°1112T5110当0.3<<0.8，误差约为±4dBTTT5T2T10T16Yte
16 左图是不同阻尼系数情况下的 对数幅频特性和对数相频特性 图。上图是不同阻尼系数情况 下的对数幅频特性实际曲线与 渐近线之间的误差曲线。 40dB / Dec 当0.3<<0.8，误差约为±4dB 振荡环节的波德图
西安交通大学LEANR振荡环节的波德图2G0T相频特性:(の)=-tg1-T?0?1元几个特征点：の=0,β(の)=0;の;0 =00,0(0)=-元T2相频特性曲线在半对数坐标中关于（0，一90°)点是斜对称的。一时, (o)= - °,当 αE(一,8)这里要说明的是当のE时，(の)E(-90°-）。此时若根据相频特性的表达式用计算器来计算只能求出90°之间的值(tg-l函数的主值范围)，也就是说当のε(一,)时，用计算器计算的结果要经过转换才能得到。即当のε(一,)时，用计算器计算的结果要减180°才能得到。或用下式计算1-52-1 To +L TO--p(o)=-tgtg2217
17 相频特性： 2 2 1 1 2 ( ) w w w T T tg 几个特征点： w w 。 w w w w ; , ( ) 2 , ( ) 1 0, ( ) 0; T 相频特性曲线在半对数坐标中关于( w0 , －90°)点是斜对称的。 这里要说明的是当 时， ,当 时， 。此时若根据相频特性的表达式用计算器 来计算只能求出±90°之间的值(tg -1函数的主值范围)，也就是 说当 时，用计算器计算的结果要经过转换才能得到 。 即当 时，用计算器计算的结果要减180°才能得到 。 或用下式计算 w (w) , ) 1 w ( (w) (90 ) , ) 1 w ( , ) 1 w ( w w w 2 1 2 1 1 1 ( ) T tg T tg 振荡环节的波德图
西安交通大学EEANGRR微分环节的频率特性5.微分环节的频率特性：微分环节有三种：纯微分、一阶微分和二阶微分。传递函数分别为：G(s)= sG(s)= 1+ TsG(s) = T2s? +2Ts+1频率特性分别为：G(j)= joG(jo)=1+ jTaG(jo)=1-T'' + j2SoT18
18 ⒌ 微分环节的频率特性： 微分环节有三种：纯微分、一阶微分和二阶微分。传递函 数分别为： ( ) 2 1 ( ) 1 ( ) 2 2 G s T s Ts G s Ts G s s 频率特性分别为： G j T j T G j jT G j j w w w w w w w ( ) 1 2 ( ) 1 ( ) 2 2 微分环节的频率特性