第二节步进伺服驱动控制 步进电机 4)静态矩角特性 不改变通电状态，转子不动时， 加一个负载转矩（静态转矩），定子与 一静态稳定 转子就产生一个角位移（失调角）。 静态矩角特性是描述静态时静态 (a)静态矩角特性 转矩与失调角的关系。 5)矩频特性与动态转距 描述步进电机连续稳定运行时输 出转矩与连续运行频率之间的关系。 812162024 fHz (回)矩频特性 主页●日录 上一页下一页 后退 退出
第二节步进伺服驱动控制 步进电机 6)加减速特性 描述步进电机由静止到工作频率和由工作频率到静止的加减速过程 中，定子绕组通电状态的变化频率与时间的关系。 工作f 指令 加速 减速 (⊙)指数加减速 主页日录。上一页●下-页●后退●退出
第二节步进伺服驱动控制 ,步进电机 4.步进电机的选用 要求：步进电动机的输出转矩大，起动频率和运行频率高，步距误差 小，性能价格比高。 1)兼顾精度与速度的要求选定系统的脉冲当量，进而选择步进电动机的 步距角和传动机构的传动比。 2)已知步进电动机的连续运行频率，可以根据工作矩频特性曲线确定转 矩。 主页●目录上一页●下-页●后退退出
第二节步进伺服驱动控制 二。步进电机的驱动电路 正 加 进给脉冲 至步装提动机 电路 减 加减速电路 环形分配器 功率放大器 (1)脉冲混合电路 将来自于数控系统的脉冲信号混合为使工作台正向进给的"正向进给” 信号或使工作台反向进给的“反向进给”信号。 (2)加减脉冲分配电路 当机床在进给脉冲的控制下正在沿某一方向进给时，由于各种补偿脉冲 的存在，可能还会出现极个别的反向进给脉冲，从正在进给方向的进给脉冲 指令中抵消相同数量的反向补偿脉冲！ 主页日录。上一页●下-页●后退●退出
第二节步进伺服驱动控制 正向进给 加 进给脉冲脉冲 至步臻碧动机 电路反向进给 露 功率放大器 脉冲 减 加减速电路 环形分配器 (3)加减速电路 又称自动升降速电路。保证步进电动机正常、可靠地工作，对跃变频率进 行缓冲，使之变成符合步进电动机加减速特性的脉冲频率的电路。 (4)环形分配器 对来自于控制环节的脉冲序列按一定规律进行分配。 环形分配器有硬件环形分配器和软件环形分配器两种形式。 主页○日录上一页○下-页后退 退出