、极坐标图 第五章频率特性分析 §2频率特性的常用图示法 总结: 2、1型系统(A=1,有一个积分环节) 例:G T (oT+1) Re w↑ 3、2型系统(=2,2个积分环节串联) m 0→ 例:G(jo)= Uo(jaT)2+2jsaT+1) Re
2、1型系统（λ=1，有一个积分环节） ( 1) 1 ( ) + = j j T G j 3、2型系统（λ=2，2个积分环节串联） ( ) [( ) 2 1)] 1 ( ) 2 2 + + = j j T j T G j 例： 例： Im Re 总结： 一、极坐标图 第五章频率特性分析 §2 频率特性的常用图示法 ﹣T W↑ Im Re →
、极坐标图 第五章频率特性分析 §2频率特性的常用图示法 总结:常见极坐标图有三种: 注意:角度的选择:不能只根据t,还要根据复数实部、虚 部的符号,判断在哪个象限。 g(/2) 例 1+j1 tg tq-1=45 g =0 tg0=0 ⅣV g-1=-45 g(-/2)=∞ j1 tg g1=兀+45 25 13 1+j1 =tg-1=7-450=135 作业:
例： 总结： 一、极坐标图 第五章频率特性分析 §2 频率特性的常用图示法 常见极坐标图有三种： 1+ j1 Ⅱ Ⅰ Ⅲ Ⅳ tg = 0 tg(− / 2) = 0 0 0 tg = tg( / 2) = 作业： 角度的选择：不能只根据tg-1，还要根据复数实部、虚 部的符号，判断在哪个象限。 注意： 1− j1 −1− j1 −1+ j1 1 1 0 1 45 1 1 = = − − tg tg 1 1 0 1 45 1 1 = − = − − − − tg tg 1 1 0 0 0 1 45 225 135 1 1 = = + = = − − − − − t g t g 1 1 0 0 1 45 135 1 1 = − = − = − − − t g t g
二、对数坐标图(Bode图) 第五章频率特性分析 §2频率特性的常用图示法 G(o)=((0)∠G(o) ()~0幅频特性图 ∠G(0) 相频特性图 1、坐标的选择 (1)横坐标都取ω的对数刻度,以10为底。但仍标以角频率o。 0 2 lg o 0.1 10100 每一大格,频率变化了10倍,叫一个十倍频程,记做ldec。 选择频率范围时,一般在感兴趣的频率范围附近取2~3个dec即 可
二、对数坐标图（Bode图） 第五章频率特性分析 §2 频率特性的常用图示法 G( j) = G( j)G( j) G( j) ~ 幅频特性图 G( j) ~ 相频特性图 1、坐标的选择 （1）横坐标都取ω的对数刻度，以10为底。但仍标以角频率ω。 0.1 1 10 100 –1 0 1 2 lg 每一大格，频率变化了10倍，叫一个十倍频程，记做/dec 。 选择频率范围时，一般在感兴趣的频率范围附近取2~ 3个dec即 可
二、对数坐标图(Bode图) 第五章频率特性分析 2频率特性的常用图示法 1、坐标的选择 (2)相频特性的纵坐标,为相角,以度为单位,取等分刻度 90° 45° TTTTTT 0 45° ----1-+-+-t- ---t--t--h-+-t- ----777-=-----7-7-7- 135° 0.10.20.30.50.7 234567100 相频特性采用半对数坐标纸
（2）相频特性的纵坐标，为相角，以度为单位，取等分刻度。 二、对数坐标图（Bode图） 第五章频率特性分析 §2 频率特性的常用图示法 1、坐标的选择 相频特性采用半对数坐标纸。 ﹣135° 0 45° 90° ﹣45° ﹣90° 0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1 2 3 4 5 6 7 10
二、对数坐标图(Bode图) 第五章频率特性分析 2频率特性的常用图示法 1、坐标的选择 (3)幅频特性的纵坐标一般取G(io)的对数_20gG(jo)的 值。单位是分贝(db)。采用等分刻度,采用半对数坐标纸。 20lg G(jo) 20 10 TTTTT r7TTTTT7 0 10 ----1-----1---1---- -t-上---- ----- 20 0.10.2030.50.71234567100 换算关系:[)10010101001 lg G(o) 2 0 20gG(0)40200-20-40
(3) 幅频特性的纵坐标一般取 G( j) 的对数—20 lg G( j) 的 值。单位是分贝（db）。采用等分刻度，采用半对数坐标纸。 二、对数坐标图（Bode图） 第五章频率特性分析 §2 频率特性的常用图示法 1、坐标的选择 换算关系： 100 10 1 0.1 0.01 2 1 0 ﹣1 ﹣2 40 20 0 ﹣20 ﹣40 G( j) lg G( j) 20lg G( j) 0 20lg G( j) 10 20 ﹣10 ﹣20 0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1 2 3 4 5 6 7 10