控制原理复习总结 内容 控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 (1)微分方程一基础 (2)传递函数(包括方块图和信号流图)一最常用 的 (3)状态方程一描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 (1)时域分析方法 (2)根轨迹分析方法 (3)频率特性分析方法
控制原理复习总结 内容： 1、控制系统的基本概念 2、控制系统的数学描述方法 （1）微分方程— 基础 （2）传递函数（包括方块图和信号流图）— 最常用 的 （3）状态方程— 描述复杂系统 3、控制系统的三大分析方法 （1）时域分析方法 （2）根轨迹分析方法 （3）频率特性分析方法
控制原理复习总 结 第一章概论 基本概念: 1、控制系统的组成 2、开环控制与闭环控制及反馈控制 3、定值控制与随动控制系统 控制系统研究的主要内容: 系统分析:静态特性和动态特性 2、系统设计:根据要求的性能指标设计控制系统 对控制系统的基本要求: 稳定性 准确性:稳态误差小 快速性:动态响应快,调节时间短,超调量小
第一章 概论 基本概念： 1、控制系统的组成 2、开环控制与闭环控制及反馈控制 3、定值控制与随动控制系统 控制原理复习总结 控制系统研究的主要内容： 1、系统分析：静态特性和动态特性 2、系统设计：根据要求的性能指标设计控制系统 对控制系统的基本要求： • 稳定性 • 准确性：稳态误差小 • 快速性：动态响应快，调节时间短，超调量小
控制原理复习总结 第一章概论 自动控制系统的组成 扰动f 设定值e 被控变量 x一~-“控制→执行器→被控对贸 测量、变送 被控对象:设定值r:控制量u:输出量y:偏差信号 e:e=x-y。扰动信号f: 二、开环控制与闭环控制 反馈的作用是减小偏差,信号闭合回路,控制系统中一般采 用负反馈方式
一、自动控制系统的组成 被控对象： 设定值r： 控制量u： 输出量y： 偏差信号 e： e=x-y。扰动信号f： 二、开环控制与闭环控制 反馈的作用是减小偏差，信号闭合回路，控制系统中一般采 用负反馈方式 控制原理复习总结 第一章 概论
控制原理复习总结 第一章概论 三、定值控制系统、随动控制系统 区别在于给定值的形式。 定值控制:系统的给定值为恒定值,扰动作为系统的输入, 定值控制系统的目的是克服扰动的影响,使系统的输出维 持在给定值附近。 随动控制:给定值随时间变化,是时间的未知函数,给定值 作为系统的输入量。随动控制系统的目的是使得系统的输出 能够准确地跟踪给定值的变化轨迹 程序控制:给定值随时间变化,是时间的已知函数
三、定值控制系统、随动控制系统 控制原理复习总结 第一章 概论 系统的给定值为恒定值，扰动作为系统的输入， 定值控制系统的目的是克服扰动的影响，使系统的输出维 持在给定值附近。 区别在于给定值的形式。 定值控制： 给定值随时间变化，是时间的未知函数，给定值 作为系统的输入量。随动控制系统的目的是使得系统的输出 能够准确地跟踪给定值的变化轨迹。 随动控制： 程序控制：给定值随时间变化，是时间的已知函数
控制原理复习总 结 第二章控制系统的数学模型 主要内容: 1、基本概念 2、描述系统动态模型的3种形式及相互转换 (1)微分方程 (2)传递函数(包括方块图和信号流图) (3)状态方程 3、建立数学模型的步骤及简单对象的数学模 型 为重点
第二章 控制系统的数学模型 主要内容： 1、基本概念 2* 、描述系统动态模型的3种形式及相互转换 （1）微分方程 （2）传递函数（包括方块图和信号流图） （3）状态方程 3、建立数学模型的步骤及简单对象的数学模 型 控制原理复习总结 * 为重点