第六节线性反馈系统的综合问题 综合问题简介 状态反馈和输出反馈 极点配置问题 ■镇定问题 状态观测器
第六节 线性反馈系统的综合问题 综合问题简介 状态反馈和输出反馈 极点配置问题 镇定问题 状态观测器
综合问题简介 问题的提法 ■性能指标的类型 综合问题的研究步骤 工程实现中的一些问题
问题的提法 性能指标的类型 综合问题的研究步骤 工程实现中的一些问题 一 综合问题简介
1.问题的提法 综合问题就是寻找一个适当的控制作 用u,使得系统在其作用下的运动行为 满足所给出的期望性能指标。这个性 能指标即可能是对其运动过程所给定 的某种期望形式,也可能是对系统运 动状态期望形式所规定的某些特征向 量,再或者就是某个需要去极小和极 大值的一个性能函数
1．问题的提法 综合问题就是寻找一个适当的控制作 用u，使得系统在其作用下的运动行为 满足所给出的期望性能指标。这个性 能指标即可能是对其运动过程所给定 的某种期望形式，也可能是对系统运 动状态期望形式所规定的某些特征向 量，再或者就是某个需要去极小和极 大值的一个性能函数
2.性能指标的类型 综合问题中的期望性能指标可以区分成非优 化型性能指标和优化型性能指标两种。这两 者之间的差别就在于非优化型性能指标是 类不等式型的指标,也就是说只有性能值达 到或者好于性能指标,就算实现了综合控制 目标。而优化型指标是一类极值型指标,就 是要求性能指标在所有值中取为最小或是最 大值
2．性能指标的类型 综合问题中的期望性能指标可以区分成非优 化型性能指标和优化型性能指标两种。这两 者之间的差别就在于非优化型性能指标是一 类不等式型的指标，也就是说只有性能值达 到或者好于性能指标，就算实现了综合控制 目标。而优化型指标是一类极值型指标，就 是要求性能指标在所有值中取为最小或是最 大值
非优化型性能指标 镇定问题:以系统的渐近稳定性为性能指 标 ■极点配置问题:以一组期望的闭环系统极 点作为性能指标 ■解耦控制:以多输入多输出系统实现“ 个输入只控制一个输出”作为性能指标
非优化型性能指标 镇定问题：以系统的渐近稳定性为性能指 标 极点配置问题：以一组期望的闭环系统极 点作为性能指标 解耦控制：以多输入多输出系统实现“一 个输入只控制一个输出”作为性能指标