《自动控制基础》课程教学资源（课件讲稿）知识模块5 频率特性分析法 5.7 系统传递函数的试验确定法

第五章频率法（续）由Bode图确定系统的传递函数KL(a)/aB(1) G(s) =-[-20]s+1)0[40]aeの=の时,A()=10001且0>00K00即G(s)=K1QS+1)S000Q

6 由Bode图确定系统的传递函数（续） 1) 1 ( (1) ( ) 1   s s K G s   ( )  1  c时，A c 1 2 1 1 1      c c c K K     1) 1 ( ( ) 1 1 2   s s G s c    即 第五章 频率法 且c  1

第五章频率法（续）由Bode图确定系统的传递函数KL(a)/B(2)G(s)[-20][-40]Wea0:0>0>00102[-60]KOR0Q0,00S0,0: G(s) =

7 由Bode图确定系统的传递函数（续）                    1 1 (2) ( ) 1 2 s s s K G s c  2  1 1 2 3 1 2 1         c c c c K K     第五章 频率法                     1 1 ( ) 1 2 1 2 3      s s s G s c

第五章频率法(续）由Bode图确定系统的传递函数L(a)/dB[-20]H(3) G(s) =[-40]Oea0?02[-20]:0>0>00.0K000.0G(S1KQ00

8 由Bode图确定系统的传递函数（续）                    1 1 (3) ( ) 1 2   s s s K G s c  2  1 1 2 1 2 1         c c c c K K     第五章 频率法                     1 1 ( ) 1 1 2 2      s s s G s c