温度计热电偶，增加了电气、电机、减速器等。 热电偶测出的电压信号V,与箱内温度成正比例。 △V=V经电压及功率放大后，来控制电机的旋转速 度及方向，又经传动机构减速器使调压器的触头移动，使↑ 或！，直至T到达给定值。△V电机停转，完成任务
温度计 热电偶，增加了电气、电机、减速器等。 热电偶测出的电压信号 ，与箱内温度成正比例。 ，经电压及功率放大后，来控制电机的旋转速 度及方向，又经传动机构减速器使调压器的触头移动，使I 或 ，直至T到达给定值。 ,电机停转，完成任务。 V2 = − V V V 1 2 = V 0
将以上两个系统对比： 人工 自控 (1)测量 温度计眼睛 热电偶 →V (2)比较 头脑 自动控制器 (3)执行 手 电机等 恒温箱自动控制系统方框图： 温度 电压功率 t 给定信号 放大器 电机 减速器 调压器 恒温箱 热电偶
恒温箱自动控制系统方框图： 将以上两个系统对比： 人工 自控 （1）测量 温度计 眼睛 热电偶 （2）比较 头脑 自动控制器 （3）执行 手 电机等 →V2 电压功率 放大器 电机 减速器 调压器 V1 ΔV + n γ 恒温箱 V 热电偶 t V2 - 给定信号 温度
例控制实例-液面控制 Hluman operator Output +Q Fluid Valve 人工控制 测量 自动控制 比较 执行
人工控制 自动控制 例.控制实例-液面控制 测量 比较 执行
二.自动控制系统的几种分类及基本要求 A.自动控制系统的分类： (一)按有无反馈，可分为： 1.开环控制系统 输入、输出间不存在反馈，输出量对系统的控制作用无影 响，精度取决于系统各部分的标准精度以及工作中元件和参数 的稳定程度。 特点：若不存在内外干扰，且元件参数稳定，系统简单，可保 证足够精度。 如：导弹发射架控制系统
A.自动控制系统的分类： （一）按有无反馈，可分为： 1.开环控制系统 输入、输出间不存在反馈，输出量对系统的控制作用无影 响，精度取决于系统各部分的标准精度以及工作中元件和参数 的稳定程度。 特点：若不存在内外干扰，且元件参数稳定，系统简单，可保 证足够精度。 如：导弹发射架控制系统 二.自动控制系统的几种分类及基本要求
2.闭环控制系统： 输入、输出间有反馈回路，输出量对控制作用有直接影响。 产生控制的关键偏差。“检测偏差，用以消除之” +V 差放 功放 U,执行电机 02 热电偶 导弹发射架控制系统
2.闭环控制系统： 输入、输出间有反馈回路，输出量对控制作用有直接影响。 产生控制的关键 偏差。“检测偏差，用以消除之” 差放 功放 执行电机 U1 R1 + θm 热电偶 U2 - +V -V Ue Ua R2 +V -V θ0 θ1 导弹发射架控制系统