教学内容与学时分配 40学时：第一章绪论 2 第二章 系统的数学模型 10 第三章时间响应与误差分析 10 第四章系统的频率特性分析 10 第五章 系统的稳定性 8 考核方式：闭卷考试 考试成绩80%+平时成绩20%
40学时： 第一章 绪论 2 第二章 系统的数学模型 10 第三章 时间响应与误差分析 10 第四章 系统的频率特性分析 10 第五章 系统的稳定性 8 考核方式：闭卷考试 考试成绩80%+平时成绩20% 教学内容与学时分配
第一章绪论 教学内容： 一机械工程控制基础的基本概念，研究对象和任务， 学习本课程的目的和意义； 二关于“系统”、“信息传递”和反馈及“反馈控 制”的基本概念； 三系统及其模型，控制系统的分类，反馈控制系统 的基本组成，对控制系统的基本要求，本课程的特点
第一章 绪论 教学内容： 一.机械工程控制基础的基本概念，研究对象和任务， 学习本课程的目的和意义； 二.关于“系统”、“信息传递”和反馈及“反馈控 制”的基本概念； 三.系统及其模型，控制系统的分类，反馈控制系统 的基本组成，对控制系统的基本要求，本课程的特点
一控制系统工作原理及组成 自动控制：在没人直接参与的情况下，利用控制装置自 动地操纵机器设备或生产过程，使其具有希望的状态或 功能。 自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统。 例如：电炉炉温自动控制系统 (比较人工控制)
自动控制：在没人直接参与的情况下，利用控制装置自 动地操纵机器设备或生产过程，使其具有希望的状态或 功能。 自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统。 例如：电炉炉温自动控制系统 （比较人工控制） 一 .控制系统工作原理及组成
举例-恒温箱 1. (工控制的恒温箱 ，温度计 测量：温度计 被控对象：恒温箱 加热电阻丝 220V 被控量：温度 调压器6 控制器：调压器，改变加热电阻丝的电流 观察的温度与要求的温度进行比较一偏差，当低于所要求的T时， 向右移动触头，I↑T。↑反之，左移
1.人工控制的恒温箱 测量：温度计 被控对象：恒温箱 被控量：温度 控制器：调压器，改变加热电阻丝的电流 观察的温度与要求的温度进行比较—偏差，当低于所要求的T时， 向右移动触头，I 、T 。反之，左移。 举例-恒温箱 温度计 加热电阻丝 220V 调压器
举例-恒温箱 2自动控制的恒温箱 给定信号 电机 △V1 减速器 电压 功率 热电偶 放大器 放大器 加热电阻丝 220V 调压器6
2.自动控制的恒温箱 热电偶 加热电阻丝 220V 调压器 给定信号 V2 V1 ΔV1 电压 放大器 功率 放大器 电机 减速器 举例-恒温箱