应用举例 y 「例桥式吊车已知: 小车水平运行,速度为v 物块A相对小车垂直上升 的速度为v2。求物块A的运 行速度。 解:1.选取动点、动系、静系: 动点物块A,动系:固连小车,静系:固连地面。 2.三种运动分析 (1)绝对运动:动点A→静系绝对轨迹:未知曲线
二.应用举例 [例1] 桥式吊车 已知: 小车水平运行,速度为v1, 物块A相对小车垂直上升 的速度为v2。求物块A的运 行速度。 解:⒈ 选取动点、动系、静系: 动点: 物块A,动系: 固连小车,静系: 固连地面。 ⒉ 三种运动分析: ⑴ 绝对运动:动点A 静系 绝对轨迹: 未知曲线
(2)相对运动: 动点A 动系(小车) 相对轨迹:铅直直线 (3)牵连运动: 动系(小车)—静系 直线平动 O Ve=v 3.三种速度分析 由速度合成定理: 4.作速度矢量关系图求解: 作出速度平行四边形如图示 1=1+1 方向 1,两未知则物块A的速度大小和方向为: 大小: 量可解v4=Vn=Vv 2 +1 +1 6=tg 1 11
由速度合成定理: ⑵ 相对运动: 动点A 动系(小车) 相对轨迹:铅直直线 ⑶ 牵连运动: 直线平动 动系(小车) 静系 ⒊ 三种速度分析: → = + ? ? 1 2 v v v v v a e r 大小: 方向: 两未知 量可解 ⒋ 作速度矢量关系图求解: 作出速度平行四边形如图示, 则物块A的速度大小和方向为: 2 2 2 1 2 2 v v v v v v A = a = e + r = + 1 1 1 2 tg tg v v v v e − r − = =