牵连点:在任意瞬时,动坐标系中与动点M相重合的M 点,称为牵连点。因此,牵连运动中牵连点相对于静坐标系 的速度和加速度称为动点M的牵连速度与牵连加速度。 五.点的合成运动 动点M因动系的牵1动点M相对动 合成动点M的 连运动而有的运动系的相对运动 分解 绝对运动 六.动点与动系的选取原则 动点与动系不能选在同一物体上,否则无相对运动 2.动点相对于动系的相对运动轨迹要一目了然,即是一条 简单、明了的已知轨迹曲线一圆弧或直线 下面举例说明以上各概念:
五．点的合成运动 动点 M 因动系的牵 连运动而有的运动 牵连点：在任意瞬时，动坐标系中与动点M 相重合的 M′ 点，称为牵连点。因此，牵连运动中,牵连点相对于静坐标系 的速度和加速度称为动点 M 的牵连速度与牵连加速度。 动点 M 的 绝对运动 合 成 分 解 动点 M 相对动 系 的相对运动 六．动点与动系的选取原则 ⒈ 动点与动系不能选在同一物体上，否则无相对运动。 ⒉ 动点相对于动系的相对运动轨迹要一目了然，即是一条 简单、明了的已知轨迹曲线—-圆弧或直线。 下面举例说明以上各概念：
动点:AB杆上A点 动系:固连于凸轮上 静系:固连在地面上 绝对运动:动点A 静系 绝对轨迹:铅直直线
动点： 动系： 静系： AB杆上A点 固连于凸轮上 固连在地面上 绝对运动： 动点A 静系 绝对轨迹：铅直直线
相对运动 动点A 动系(凸轮) 相对轨迹: 曲线(圆弧) 牵连运动 动系(凸轮)—静系 直线平动
相对运动： 牵连运动： 直线平动 动点A 动系（凸轮） 相对轨迹： 动系（凸轮） 静系 曲线（圆弧）
绝对速度:vn相对速度:W牵连速度:Ve
绝对速度 ： va 相对速度 ： vr 牵连速度 ： ve
绝对加速度:an 相对加速度:an 牵连加速度:a
绝对加速度： 相对加速度： 牵连加速度： aa ae ar