>1868年，麦克斯韦发 表《论调速器》，采 用微分方程建立系统 的数学模型，并借助 数学模型研究了蒸汽 机自动控制系统的稳 定性问题。 自动控制理论的开端 James Clerk Maxwell
1868年，麦克斯韦发 表《论调速器》，采 用微分方程建立系统 的数学模型，并借助 数学模型研究了蒸汽 机自动控制系统的稳 定性问题。 -自动控制理论的开端 James Clerk Maxwell
>英国数学家劳斯(1877年)和德国数学家赫尔维 茨(1895年)分别独立地提出了高阶系统的稳定性 判据，即Routh和Hurwitz判据。 Edward John Routh Adolf Hurwitz
英国数学家劳斯（ 1877年）和德国数学家赫尔维 茨（1895年）分别独立地提出了高阶系统的稳定性 判据，即Routh和Hurwitz判据。 Edward John Routh Adolf Hurwitz
两次世界大战期间，为了设计和制造飞机及船用 自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等基于 反馈原理的军用装备，进一步促进和完善了自动控 制理论的发展。 >1932年，奈奎斯特在 研究负反馈放大器时 创立了有名的奈奎斯 特稳定性判据和提出 了稳定裕度的概念。 Harry Nyquist
两次世界大战期间，为了设计和制造飞机及船用 自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等基于 反馈原理的军用装备，进一步促进和完善了自动控 制理论的发展。 1932年，奈奎斯特在 研究负反馈放大器时 创立了有名的奈奎斯 特稳定性判据和提出 了稳定裕度的概念。 Harry Nyquist
>1945年伯德提出了分析控制 系统的一种图解方法即频率 特性法，致使研究控制系统 的方法由初期的时域分析转 到频域分析。 Hendrik Wade Bode >1948年，伊文斯 提出了根轨迹分 析法。 W R Evans
1945年伯德提出了分析控制 系统的一种图解方法即频率 特性法，致使研究控制系统 的方法由初期的时域分析转 到频域分析。 Hendrik Wade Bode 1948年，伊文斯 提出了根轨迹分 析法。 W R Evans
至此，控制理论发展的第一阶段基本完成，形成了 经典控制理论。 美国数学家维纳于1948年 出版了《控制论一关于在 动物和机器中控制与通讯 的科学》。书中论述了控 制理论的一般方法，推广 了反馈的概念，为控制理 论这门学科奠定了基础。 Norbert Wiener >50年代中期，经典控制理论又添加了非线性系统理 论和离散控制理论，从而形成了完整的理论体系
50年代中期，经典控制理论又添加了非线性系统理 论和离散控制理论，从而形成了完整的理论体系。 至此，控制理论发展的第一阶段基本完成，形成了 经典控制理论。 美国数学家维纳于1948年 出版了《控制论—关于在 动物和机器中控制与通讯 的科学》。书中论述了控 制理论的一般方法，推广 了反馈的概念，为控制理 论这门学科奠定了基础。 Norbert Wiener