Ch12 Fourier级数 计划课时:12时 P95-126 2005.05.9 Ch12 Fourier级数(12时) §1 Fourier级数(6时 三角级数 1.背景: (1)波的分析:频谱分析.基频_(T ).倍频 (2)函数展开条件的减弱:积分展开 (3)R"中用 Descates坐标系建立坐标表示向量思想的推广 调和分析简介:十九世纪八十年代法国工程师 Fourier建立了 Fourier分析理论 的基础 2.三角级数的一般形式:一般的三角级数为A+∑ A, sin((nm+on).由于 sin(nx+o,)=sin cos nx+cos p sin mx 设A0= A, sin=an, A, coS=bn,得三角级数的一般形式 2 +∑ an cos nx+ b, sin nx, 3.三角级数的收敛性 Th若级数+∑(lan|+1bn1)收敛,则级数”在R内绝对且一致收敛 证用M判别法 三角函数正交系统 1.内积和正交:由R3中的内积与正交概念引入设函数∫和g在区间[a,b]上 (R)可积.定义内积为 <f,g>=f(x)g(x)dx 当<∫,g>=0时,称函数∫(x)和g(x)在区间[a,b]上正交
Ch 12 Fourier 级数 计划课时:1 2 时 P 95 —126 2005. 05.9 . Ch 12 Fourier 级数 ( 1 2 时 ) § 1 Fourier 级数( 6 时 ) 一、三角级数: 1.背景: ⑴ 波的分析:频谱分析 . 基频 T 1 ( ω 2π T = ) . 倍频. ⑵ 函数展开条件的减弱 : 积分展开 . ⑶ n R 中用 Descates 坐标系建立坐标表示向量思想的推广: 调和分析简介: 十九世纪八十年代法国工程师 Fourier 建立了 Fourier 分析理论 的基础. 2. 三角级数的一般形式: 一般的三角级数为 ∑ .由于 ∞ = + + 1 0 sin( ) n n n xnAA ϕω nx nx nx n n n ϕ =+ ϕ + ϕ sincoscossin)sin( , 设 nnnn nn A Aa b a A = ϕ = cos , sin , ϕ = 2 0 0 , 得三角级数的一般形式 ∑ ∞ = + + 1 0 *) cos , sin 2 n n n nxbnxa a 3. 三角级数的收敛性: Th1 若级数 ∑ ∞ = + + 1 0 ) |||| ( 2 || n n ba n a 收敛, 则级数 在 R 内绝对且一致收敛. ∗) 证 用 M 判别法. 二、三角函数正交系统: 1. 内积和正交: 由 R3 中的内积与正交概念引入.设函数 和 在区间 上 ( R)可积 . 定义内积为 f g ba ] , [ . ∫ =>< b a )()( , dxxgxfgf 当 gf , >< = 0 时 , 称函数 和 在区间 上正交 xf )( xg )( ba ] , [
函数的正交性与区间有关.例如函数f(x)=-x和g(x)=x2在区间[0,1上并 不正交(因为<f,g>=-4),但在区间[-1.却是正交的 2.正交函数系统:标准正交系(幺正系),完全系 3.三角函数正交系统:三角函数系统 iI, cos x, sin x, cos 2x, sin 2x,..., cos nx, sin nx,... 是区间[-x,x]上的正交系统.验证如下 <1, cos Ax > cos kxdx=0 <l, sin k > sin kxdx=0, k=1, 2 <sin kx, cos hx>=[ sinkrcoshxdx C Isin(k+h)x+sin(k-h)x]x=0, k, h=1, 2 对k,h=1 且k≠h,有 sin kx, sin hx > sin kx sin hxdx=0 Fl cos kx, cos hx>= cos kx cos hxdx=0 该系统不是标准正交系,因为 CIdr=2T, sin kdx=[cos'krdr=T 因此,三角函数系统 cos x sin x coS 2x sin 2x cos nx sinx √z 是标准正交系(与R3中的坐标系{i,j,k}比较) 三、以2丌为周期函数的 Fourier级数: 1.三角级数的系数与其和函数的关系 Th2若在整个数轴上 f(x)=0+>a, cos nx+b,sinn 2 且等式右端的级数一致收敛,则有如下关系式 iL f()cos nxx, n=0, 1, 2 b,=f(x)sin ndx, n=1,2 190
函数的正交性与区间有关 . 例如函数 xf )( = − x 和 在区间 上并 不正交 ( 因为 2 )( = xxg ] 1 , 0 [ gf , >< = 4 1 − ) , 但在区间 − ] 1 , 1 [ 却是正交的 . 2. 正交函数系统 : 标准正交系 ( 幺正系 ) , 完全系. 3. 三角函数正交系统 : 三角函数系统 xxxx " nxnx " } , sin , cos , , 2sin , 2cos , sin , cos , 1 { 是区间 −π π ] , [ 上的正交系统 . 验证如下: ∫− < >= = π π kx kxdx 0cos cos , 1 , < >= ∫ == , 2 , 1 , 0sin sin , 1 " − kx kxdx k π π ; ∫− < >= = π π hxkx cossin cos ,sin hxdxkx 2 1 = [ ] =−++ 0)sin()sin( ∫− dxxhkxhk π π , hk = , 2 , 1 , " 对 hk = , 2 , 1 , "且 ≠ hk ,有 < hxkx sin , sin >= ∫− = π π hxdxkx 0 sinsin 和 < hxkx cos , cos >= . ∫− = π π hxdxkx 0 coscos 该系统不是标准正交系 , 因为 , . ∫− = π π dx 21 π ∫− = π π kxdx 2 sin ∫− = π π kxdx π 2 cos 因此 , 三角函数系统 } , sin , cos , 2sin , 2cos , sin , cos , 2 1 { " " πππππππ nxnxxxxx 是标准正交系. (与 R 中的坐标系 比较 ) 3 kji } , , { 三、以2π 为周期函数的 Fourier 级数: 1.三角级数的系数与其和函数的关系: Th2 若在整个数轴上 xf )( = ∑ ∞ = + + 1 0 cos , sin 2 n n n nxbnxa a 且等式右端的级数一致收敛,则有如下关系式 π 1 an = ∫− π π cos)( nxdxxf , n = , 2 , 1 , 0 " π 1 bn = ∫− π π sin)( nxdxxf , n = , 2 , 1 " 证 190
2. Fourier系数和 Fourier级数 Er- Fourier公式:设函数f(x)在区间[-x,n]上(R)可积,称公式 x)cos Kr k=0,1,2,… b f(x)sin rdx k=1.2 为Elr- Fourier公式.称由Euer- Fourier公式得到的an和bn为函数f(x)的 Fourier系数.并称以 Fourier系数an和bn为系数的三角级数 a cos nx +b sin nx 2 为函数∫(x)的 Fourier级数,记为 f(x)0+2a, cos nx+b, nx 例1f(x)=x,x∈[-丌,丌].求函数∫(x)的 Fourier级数 解f(x)是[-丌,丌]上的奇函数 xsin kxdx xsin kxdx k (-1)-2 + cos krdx 因此f(x)~2(-1) 例2设函数f(x)满足条件f(x-丌)=-f(x)(称其为反周期函数) 问这种函数在区间(-x,丌)内的 Fourier系数具有什么特性 f(x)cosnxdx 而 ∫,/osnh=/(x-x)oym-m)=-()o(rmh I D HTE irs(x)lcos(nTt-nx)-cosnxlox n=2K H, cos(2kT-2kx)-cos 2kx=0 同理得b2=0
2.Fourier 系数和 Fourier 级数: Euler―Fourier 公式: 设函数 xf )( 在区间 −π π ] , [ 上(R)可积,称公式 π 1 ak = ∫− π π cos)( kxdxxf , k = , 2 , 1 , 0 " π 1 bk = ∫− π π sin)( kxdxxf , k = , 2 , 1 " 为 Euler―Fourier 公式. 称由 Euler―Fourier 公式得到的 和 为函数 的 Fourier 系数. 并称以 Fourier 系数 和 为系数的三角级数 an bn xf )( an bn ∑ ∞ = + + 1 0 cos , sin 2 n n n nxbnxa a 为函数 的xf )( Fourier 级数 , 记为 xf )( ~ ∑ ∞ = + + 1 0 cos . sin 2 n n n nxbnxa a 例 1 xf )( = x , x∈ −π π ] , [ . 求函数 xf )( 的 Fourier 级数. 解 xf )( 是 −π π ] , [ 上的奇函数, ⇒ ak = 0 ; bk = π 1 ∫∫ = = − π π π π 0 sin 2 sin kxdxx kxdxx k kxdx kk kxx k 2) 1 ( cos 1cos2 1 0 0 − − =⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −= + ∫ π π π . 因此, xf )( ~ ∑ ∞ = − − 1 1 sin ) 1 (2n n n nx . 例2 设函数 满足条件 xf )( π −=− xfxf )()( ( 称其为反周期函数 ). 问这种函数在区间 −π π ) , ( 内的 Fourier 系数具有什么特性. 解 π 1 an = ∫− π π cos)( nxdxxf ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ += − ∫∫ π π π 0 0 1 . 而 . ∫ ∫ ∫ ==== − −=− − − −= π π π π π π π 0 0 0 cos)( ntdttf xf cos()( ) cos()( )dxnxnxfdxnnx xt 因此, n [ ]dxnxnxnxfa ∫ = −− π π π 0 cos()( cos) 1 . = 2kn 时, π − kxk − kx = 02cos)22cos( , ⇒ a2k = 0 ; 同理得 = . b2k 0 191
Ex pll8-1191,2 四、收敛定理 1.按段光滑函数: 定义若f(x)的导函数f(x)在区间[a,b]上连续,则称函数f(x)在区间 [a,b]上光滑.若函数∫(x)在区间[a,b]上至多有有限个第一类间断点,且 f(x)仅在区间[a,b]上有限个点处不连续且为第一类间断点,则称∫(x)是区间 [a,b]上的按段光滑函数 按段光滑函数的性质:设函数∫(x)在区间[a,b]上按段光滑,则 (1)f(x)在区间[a,b]上可积 (2)对yx∈[a,b],∫(x±0)都存在,且有 lm(x+1)-f(x+0) =f(x+0), t→0 im(x-)-f(x=0) =f(x-0).(用 lagrange中值定理证明) (3)f(x)在区间[a,b]上可积 2.收敛定理 Th3设函数f(x)是以2为周期的周期函数且在区间[一x,x]上按段光滑,则 在x∈E[-z,z1,f(x)的Fomg级数"+∑ a cos nx+b,sinx收敛于 f(x)在点x的左、右极限的算术平均值,即 /(x+0)+/(x-O)=g0+5a, cos nx+b, sin nx 其中an和bn为函数f(x)的 Fourier系数.(证明放到以后进行) 系若f(x)是以2z为周期的连续函数,在[-丌,丌]上按段光滑,且则f(x) 的 Fourier级数在(-∞,+∞)内收敛于f(x) 4.函数的周期延拓 五、展开举例 例3把函数∫(x)=x,x∈[-n,n]展开为 Fourier级数
Ex P118-119 1,2 . 四、收敛定理: 1. 按段光滑函数: . 定义 若 的导函数 在区间 上连续 , 则称函数 在区间 上光滑. 若函数 在区间 上至多有有限个第一类间断点, 且 仅在区间 上有限个点处不连续且为第一类间断点, 则称 是区间 上的按段光滑函数. xf )( ′ xf )( ba ] , [ xf )( ba ] , [ xf )( ba ] , [ ′ xf )( ba ] , [ xf )( ba ] , [ 按段光滑函数的性质: 设函数 在区间 上按段光滑 xf )( ba ] , [ , 则 ⑴ xf )( 在区间 上可积 ba ] , [ ; ⑵ 对 x ∈∀ ba ] , [ , xf ± )0( 都存在 , 且有 )0( )0()( lim 0 = ′ + −+ + → + xf t xftxf t , )0( )0()( lim 0 = ′ − − −− − → + xf t xftxf t . ( 用 Lagrange 中值定理证明 ) ⑶ ′ xf )( 在区间 上可积 ba ] , [ . 2.收敛定理: Th3 设函数 是以 xf )( 2π 为周期的周期函数且在区间 −π π ] , [ 上按段光滑 , 则 在∀ x∈ −π π ] , [ , xf )( 的 Fourier 级数 ∑ ∞ = + + 1 0 cos sin 2 n n n nxbnxa a 收敛于 xf )( 在点 x 的左、右极限的算术平均值 , 即 = −++ 2 xfxf )0()0( ∑ ∞ = + + 1 0 cos sin 2 n n n nxbnxa a , 其中 和 为函数 的 Fourier 系数. ( 证明放到以后进行 ) an bn xf )( 系 若 是以 xf )( 2π 为周期的连续函数 , 在 −π π ] , [ 上按段光滑,且 则 的 Fourier 级数在 内收敛于 . xf )( ∞+∞− ) , ( xf )( 4. 函数的周期延拓: 五、展开举例: 例 3 把函数 ( ] = , ) xxxf ∈ −π π , [ 展开为 Fourier 级数. 192
sIn nx「f(x) 解参阅例1,有2∑(-1) 丌<x<丌, 例4展开函数∫(x)=x|,x∈[-,丌] 解bn=0 xdx=丌 x cos ndx xsin nx sin ndx 4 n为奇数, cos x= COS nT 1) n 7 n 0,n为偶数 函数f(x)在[-丌,丌]上连续且按段光滑,又f(-x)=f(x),因此有 Ixki-4y cos(2k-1) x∈[ (倘令x=x,就有z= k(2k-1)8 0≤x≤丌 例5设f(x)= 求函数∫(x)的 Fourier级数展开式[ljP88E1 0<x<丌, 例6f(x)={0, 丌<x≤2丌 把函数f(x)展开成 Fourier级数 []P89E2 例7在区间(-x,丌)内把函数∫(x)=x2展开成 Fourier级数 解法一(直接展开)bn=0; 2 x2cosnxdx==xcos ndx x sinx xsin ndx 4(-1)”r(-1)”4 cos nx n丌n 函数∫(x)在区间(-丌,丌)内连续且按段光滑,因此有
解 参阅例 1 , 有 ⎩ ⎨ ⎧ ±= <<− ∑ − = ∞ = − , 0 . sin , )( , ) 1 (2 1 1 π ππ x xf x n nx n n 例 4 展开函数 ( ] , ||) xxxf ∈= −π π , [ . 解 = 0 ; bn ∫ == π π π 0 0 2 a xdx . ∫ ∫ = = − π π π π 0 0 π 0 π sin 2 sin 2 cos 2 | nxdx n nxx n n nxdxxa = = | =0 2 cos 2 π π nx n ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ − =− , 0 . , , 4 )1(cos 2 2 2 为偶数 为奇数 n n n n n π π π 函数 在xf )( −π π ] , [ 上连续且按段光滑, 又 −π = ff π )()( , 因此有 ∑ ∞ = − − −= 1 2 , )12( )12cos(4 2 || k k xk x π π x∈ −π π ] , [ . ( 倘令 x = π , 就有 ∑ ∞ = − += 1 2 )12( 14 2 π k k π π , ⇒ ∑ ∞ = = 1 − 2 2 . )12( 8 1 k k π ) 例 5 设 ⎩ ⎨ ⎧ <<− ≤≤ = , 0 . 0 , 0 , )( x xx xf π π 求函数 的xf )( Fourier 级数展开式. [1]P88 E1. 例 6 . 2 , , , 0 , 0 , )( 2 2 ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ ≤<− = << = ππ π π xx x x x xf 把函数 展开成 xf )( Fourier 级数. [1]P89 E2 例 7 在区间 − π π ) , ( 内把函数 展开成 Fourier 级数. 2 )( = xxf 解法一 ( 直接展开 ) = 0 ; bn ∫ = = π π π 0 2 2 0 3 2 2 dxxa ; ∫∫ ∫ − ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = = = − π π π π π π π 0 0 π 0 2 2 2 sin 2sin2 cos 2 cos 1 | nxdxx nn nxx nxdxxa nxdxx n ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = − ∫ π π π 0 0 cos 1 cos 2 | nxdx n nx n x n 2 4) 1 () 1 (4 nn n n n − = − = π π . n = , 2 , 1 " 函数 在区间 xf )( −π π ) , ( 内连续且按段光滑, 因此有 193