（方块图）：[定常线性系统的模拟结构图常用符号：1白积分器加法器→比例器一模拟结构图：D[XYBX = AX + BUAY =CX +DU212025-4-4
2025-4-4 21 [定常线性系统的模拟结构图（方块图）]： B C A D U X X Y Y CX DU X AX BU ki 积分器 比例器 加法器
3.连续时间时变系统：状态空间描述一般形式为：x(t) = A(t)x+B(t)uu te[to,t,]y(t) = C(t)x + D(t)u主要特点：■形式上等同于线性时不变系统系数矩阵中全部或至少有一个为时变的222025-4-4
2025-4-4 22 3. 连续时间时变系统： 状态空间描述一般形式为：
(连续时间)线性时变系统的方块图：D(t)YB(t)C(t)1A(t)232025-4-4
2025-4-4 23 (连续时间)线性时变系统的方块图： B(t) C(t) D(t) A(t) + + + + y x x u
4.状态空间描述举例例考察下图所示的简单电路，电路各组成元件的参数为已知，输入变量取为电压源，输出变量取为电阻两端的电压RucRuR242025-4-4
2025-4-4 24 4. 状态空间描述举例 例 考察下图所示的简单电路，电路各组成元件的参数为 已知，输入变量取为电压源，输出变量取为电阻两端 的电压 + - L i uC R2 u + - + - e(t) R1 C L R2
RC(1）7确定状态变量u.Ru电容两端的电压uelt流经电感的电流i(2) 根据电路定律列出电路的原始方程di对右边回路有：uc+Rzic=Ldt对左边回路有：R（i+i)+Le(t)dt将上述方程组改写为只包括u.和i，的方程组di,-1lcdtdtdiduR=-Rir +e(t)dtdt252025-4-4
2025-4-4 25 （1）确定状态变量 (2) 根据电路定律列出电路的原始方程 L c i u 流经电感的电流 电容两端的电压 + - L i uC R2 u + - + - e(t) R1 C L R2