第二章数学模型系统总传递函数：由例2-4（PPT2-2）可知系统的总微分方程为：T.T TdoOn7710十-dt21 + K。dt1 + K。KdMKTMUadtKK+-由于传递函数仅适用于单输入单输出的情况，则有
系统总传递函数： 第二章 数学模型 由例2-4(PPT2-2)可知系统的总微分方程为： 由于传递函数仅适用于单输入单输出的情况，则有
第二章数学模型doT.T.Tdomma+=十0df2dtKoK.1 +1+0KKdM(TM十uagdtKK1 +1+系统的传递函数：K1+K。2(s)M.=0-→Φ(s)T.T.U.(s)ss+11+K。1+ K。K(T,s + 1)1+K2(s)u.=0→Φ(s)TTTM.(s)SrmmS+11+K。1+K
系统的传递函数： 第二章 数学模型
第二章数学模型性质与说明28(1传递函数是复变量s的有理真分式，具有复变函数的所有性质，对于实际的物理系统，通常msn，且所有系数均为实数。(2）传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与r(t)的形式无关，也不反映系统内部的任何信息。(3）传递函数是描述线性系统动态特性的一种数学模型，而形式上和系统的动态微分方程一一对应，但只适用于线性系统且零初始条件的情况
2．性质与说明 （1）传递函数是复变量s的有理真分式，具有复变 函数的所有性质，对于实际的物理系统，通 常m≤n ，且所有系数均为实数。 第二章 数学模型 （2）传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入 量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件 的结构和参数，而与 r(t) 的形式无关，也不反 映系统内部的任何信息。 （3）传递函数是描述线性系统动态特性的一种数学 模型，而形式上和系统的动态微分方程一一对 应，但只适用于线性系统且零初始条件的情况