第一章绪论1.2自动控制系统概述1.2.1自动控制的基本概念1.2.2自动控制系统的基本组成1.2.3自动控制系统的基本控制方式CURRE
1. 2 自动控制系统概述 1.2.1 自动控制的基本概念 1.2.2 自动控制系统的基本组成 1.2.3 自动控制系统的基本控制方式 第一章 绪论
第一章绪论1.2.1自动控制的基本概念控制系统可以由人工控制，也可以采用自动控制D进水+O要求水位电位器阀门浮子进水一减速器连杆实际水位实际HHH杀粒水池X放大器et出水出水Yo水池.图1-1水位人工控制系统电动机人工控制自动控制
1.2.1 自动控制的基本概念 控制系统可以由人工控制，也可以采用自动控制。 第一章 绪论 人工控制 自动控制
第一章绪论1.2.1自动控制的基本概念1、人工控制：若要求在出水量随意的要求水位条件下，保持水位高度阀门进水必不变：实际永位水池操作人员需先测实际水必出水位，并在脑海中与要求图1-1水位人工控制系统的水位进行比较
1.2.1 自动控制的基本概念 1、人工控制： 若要求在出水量随意的 条件下，保持水位高度 不变： 操作人员需先测实际水 位，并在脑海中与要求 的水位进行比较。 第一章 绪论
第一章绪论(续）人工控制若低于要求的水位，则需开大进水阀门。否则应关小进水阀门。若两者正好相等，则进水阀门不动根据系统原理图可画出其方框图如图1一2所示出水量实际水位要求水位水池执行比较、计算测量图1一2水位人工控制系统方框图
根据系统原理图可画出其方框图如图1－2所示。 要求水位 执 行 水池 实际水位 出水量 测 量 <人> 比较、计算 图1－2 水位人工控制系统方框图 人工控制（续） 若低于要求的水位，则需开大进水阀门。否则应 关小进水阀门。若两者正好相等，则进水阀门不动。 第一章 绪论
第一章绪论2、自动控制：该水池若改为由自动控制装置代替操作人员：由浮子测出实际水位，与要求的水位比较。然后得出偏差再由调节元件根据偏差的大小和正负产生控制信号。最后由执行元件根据信号产生控制作用。如图1-3阀门所示。A进水二+o电位器浮子减速器连杆实际水位HH0放大器Mes出水m..水池+电动机图1-3水位自动控制系统原理图
2、自动控制： 该水池若改为由自动控制装置代替操作人员： 由浮子测出实际水位，与要求的水位比较。然后得 出偏差再由调节元件根据偏差的大小和正负产生控制信 号。最后由执行元件根据信号产生控制作用。如图1-3 所示。 图1-3 水位自动控制系统原理图 第一章 绪论