第三章时域分析引言分析控制系统的第一步是建模，然后采用各种方法进行分析，由于多数控系是以时间t作为独立变量所以人们往往关心状态及输出对时间t的响应。时域分析法一一根据系统的微分方程，以拉氏变换为工具，直接解出系统的时间响应即方程的解时域分析是一种直接在时间域中对系统分析的方法，准确、直观，可根据响应表达式和曲线分析系统的稳、快、准等性能
分析控制系统的第一步是建模，然后采用各种 方法进行分析，由于多数控系是以时间t作为独立变量, 所以人们往往关心状态及输出对时间t的响应。 时域分析法——根据系统的微分方程，以拉氏 变换为工具，直接解出系统的时间响应即方程的解。 时域分析是一种直接在时间域中对系统分析的 方法，准确、直观，可根据响应表达式和曲线分析 系统的稳、快、准等性能。 引 言 第三章 时域分析
第三章时域分析法3.1典型输入信号和时域性能指标3.2一阶系统的时域分析3.3二阶系统的时域分析3.4高阶系统的时域分析3.5线性系统的稳定性分析3.6线性系统的稳态误差E
第三章 时域分析法 3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 线性系统的稳态误差
第三章时域分析主要内容1.典型输入信号和时域性能指标（阶跃、斜坡、脉2.一阶系统的各种响应冲）分析3.二阶系统的阶跃响应公（尤其是欠阻尼）分析以及性能指标与各参数的关系二阶系统脉冲响应和具有零点的二阶系统分析
第三章 时域分析 1. 典型输入信号和 时域性能指标 2. 一阶系统的各种响应（阶跃、斜坡、脉 冲）分析 3. 二阶系统的阶跃响应（尤其是欠阻尼） 分析以及性能指标与各参数的关系 4. 二阶系统脉冲响应和具有零点的二阶系 统分析 主要内容
第三章时域分析主要内容6.二阶系统动态性能的改善方法7.高阶系统的近似分析方法8.稳定性及稳定判据（劳斯一赫尔维茨判据）9.稳态误差的计算10.静态误差系数与稳态误差的关系CURREN11.减小稳态误差的措施
6. 二阶系统动态性能的改善方法 7. 高阶系统的近似分析方法 8. 稳定性及稳定判据（劳斯—赫尔维茨判据） 9. 稳态误差的计算 10. 静态误差系数与稳态误差的关系 11. 减小稳态误差的措施 主要内容 第三章 时域分析
第三章时域分析重点1.二阶系统的阶跃响应（尤其是欠阻尼）分析及动态性能的改善方法2.稳定判据及其应用3.稳态误差的计算与减小e的措施难点性能指标与各参数的关系
重 点 1. 二阶系统的阶跃响应（尤其是欠阻 尼）分析及动态性能的改善方法 2. 稳定判据及其应用 3. 稳态误差的计算与减小ess的措施 难 点 性能指标与各参数的关系 第三章 时域分析