第一章绪论1.3自动控制系统的分类1.3.1按信号传送的特点或系统结构特点分类1.3.2按给定值的特点分类1.3.3按数学描述分类1.3.4按时间信号的性质分类1.3.5按系统参数是否随时间变化分类
1.3 自动控制系统的分类 1.3.1 按信号传送的特点或系统结构特点分类 1.3.2 按给定值的特点分类 1.3.3 按数学描述分类 1.3.4 按时间信号的性质分类 1.3.5 按系统参数是否随时间变化分类 第一章 绪论
第一章绪论1.3.1从信号传送的特点或系统结构特点分类按信号传送特点或系统结构特点可以将控制系统分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统三大类，前已述及，故不赘述CURRE
按信号传送特点或系统结构特点可 以将控制系统分为开环控制系统、闭环 控制系统和复合控制系统三大类，前已 述及，故不赘述。 1.3.1 从信号传送的特点或系统结构特点分类 第一章 绪论
第一章绪论1.3.2按给定值的特点分类按给定信号特点可以将控制系统分为恒值系统、随动系统和程控系统三大类。一、恒值系统1．定义一一输入信号r(t)为常值的系统2.目的一一保证输出信号c(t)恒定。例如：调速系统3.（当给定电压u.不变时），水池水位控制系统，空调、冰箱以及工业炉温控制系统等
1.3.2 按给定值的特点分类 一、恒值系统： 1. 定义——输入信号r(t)为常值的系统。 2. 目的——保证输出信号c(t)恒定。 3. 例如：调速系统（当给定电压ug不变 时），水池水位控制系统，空调、冰 箱以及工业炉温控制系统等。 按给定信号特点可以将控制系统分为恒 值系统、随动系统和程控系统三大类。 第一章 绪论
第一章绪论二、 随动系统1、定义：给定值随意变化而事先无法知道的系统。2、目的：使c(t)按一定精度跟踪r(t)的变化。3、例如：虽跟踪目标的雷达系统、火炮群控制系统导弹制导系统、参数的自动检验系统X-Y记录仪、船舶驾驶舵位跟踪系统CURREN飞机自动驾驶仪等等an
3、例如：跟踪目标的雷达系统、火炮群控 制系统、 导弹制导系统、参数的自动检验系统、 X-Y记录仪、船舶驾驶舵位跟踪系统、 飞机自动驾驶仪等等。 二、随动系统 1、定义：给定值随意变化而事先无法知道的系统。 2、目的：使c(t)按一定精度跟踪r(t)的变化。 第一章 绪论
第一章绪论随动系统（续）三、程控系统：1、定义：给定值或指令输入信号按预定程序变化的系统。2、目的：c(t)按预定的程序去运行。3、举例：顺序控制器、数控机床、仿形机床等。CURREN
随动系统（续） 三、程控系统： 1、定义：给定值或指令输入信号按预定程序变化 的系统。 2、目的：c(t)按预定的程序去运行。 3、举例：顺序控制器、数控机床、仿形机床等。 第一章 绪论