机器人技术 Robotics technology 第一章:绪论 授课人:张毅
CHONGQING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS 机器人技术 Robotics Technology 第一章：绪论 授课人：张毅
机器人技术的定义、发展和应用 机械执行部分 传感规划部分 智能控制部分 智能机器人专题 分组讨论部分 考前答疑 2△彥撑
2 机器人技术的定义、发展和应用 机械执行部分 传感规划部分 智能控制部分 智能机器人专题 分组讨论部分 考前答疑
参考资料: 参考书 Roland Siegwart等著,李人厚等译.自主移动机器人导论. Peter corke著,刘荣等译.机器人学、机器视觉与控制 matlab算法基础. 张毅,罗元徐晓东移动机器人技术基础与制作. 刘金琨滑模变结构控制 MATLAB仿真. 论文文献 国内期刊:机器人 国际期刊 1 the International Journal of Robotics Research ( IJRR 2EEE Transactions on robotics 百度学术,知网,期刊网站. 3庄大
3 参考资料： 参考书 Roland Siegwart 等著,李人厚等译.自主移动机器人导论. Peter Corke著,刘荣等译.机器人学、机器视觉与控制 —matlab算法基础. 张毅,罗元,徐晓东.移动机器人技术基础与制作. 刘金琨.滑模变结构控制MATLAB仿真. 论文文献 国内期刊：机器人 国际期刊： 1、The International Journal of Robotics Research（IJRR ） 2、IEEE Transactions on Robotics 百度学术，知网，期刊网站
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机器人定义 互联网词条 机器人是自动控制机器( Robot)的俗称,自动控制机器包括一切 模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫 等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑 程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行 任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作 补充说明 国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可 以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种 功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机 器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行 不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。 5庄大
5 机器人定义 互联网词条 机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切 模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫 等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑 程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行 任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。 补充说明 国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可 以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种 功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机 器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行 不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统