机器人技术 Robotics Technology 第九章:机器人的应用 授课人:张毅
CHONGQING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS 机器人技术 Robotics Technology 第九章：机器人的应用 授课人：张毅
第九章机器人应用 91应用工业机器人必须考虑的因素 91.1机器人的任务估计 如果缺乏对应用机器人的透彻了解,就很难选择好机器 人的作业任务。 在估计作业任务时,必须把当前进行的作业任务与应当 由机器进行的作业任务加以区别 釆用机器人能够提供由改变过程变量来显著提高生产率 的机会 2△彥撑
2 第九章 机器人应用 9.1 应用工业机器人必须考虑的因素 9.1.1 机器人的任务估计 • 如果缺乏对应用机器人的透彻了解，就很难选择好机器 人的作业任务。 • 在估计作业任务时，必须把当前进行的作业任务与应当 由机器进行的作业任务加以区别。 • 采用机器人能够提供由改变过程变量来显著提高生产率 的机会
91.2应用机器人三要素 技术依据 技术依据包括下列各种要求: (1)性能要求 (2)布局要求 (3)产品特性 (4)设备更换 (5)过程变更 3庄大
3 9.1.2 应用机器人三要素 • 技术依据 技术依据包括下列各种要求： （1）性能要求 （2）布局要求 （3）产品特性 （4）设备更换 （5）过程变更
91.2应用机器人三要素 经济理由 在经济方面所考虑的因素包括 (1)劳力 (2)材料 (3)生产率 (4)能源 (5)设备 (6)费用 4△彥
4 9.1.2 应用机器人三要素 • 经济理由 在经济方面所考虑的因素包括： （1）劳力 （2）材料 （3）生产率 （4）能源 （5）设备 （6）费用
91.2应用机器人三要素 人的因素 在考虑人的因素时,包括 (1)操作人员 (2)管理人员与部门 (3)维护及其它人员 数据记录 提供了对观察过的应用项目的粗略估计。 5庄大
5 9.1.2 应用机器人三要素 人的因素 在考虑人的因素时，包括： （1）操作人员 （2）管理人员与部门 （3）维护及其它人员 数据记录 提供了对观察过的应用项目的粗略估计