自适应控制一概论 重庆大学自动化学院孙棣华 自适应控制 第一章概论
自适应控制 第一章 概论
第一章概论 ◆什么是自适应控制系统? ◆为什么需要自适应控制? ◆自适应控制的主要方案 ◆自适应控制的设计和理论问题 自适应控制一绪论 重庆大学自动化学院孙棣华
自适应控制 – 绪论 重庆大学自动化学院 孙棣华 ◆什么是自适应控制系统？ ◆为什么需要自适应控制？ ◆自适应控制的主要方案 ◆自适应控制的设计和理论问题 第一章 概论
@什么是自适应控制系统? 系统与控制 系统的概念 由相互作用和依赖的若干部分组成的具有确定功能的有机整体 支持多仓厍 仓库B 处理订单 处理订单 网络 处理订单 realTIme 应用服务得 数据库器 络打印机 LAN 传真,电子 自适应控制一绪论 重庆大学自动化学院孙棣华
自适应控制 – 绪论 重庆大学自动化学院 孙棣华 什么是自适应控制系统？ 1. 系统与控制 系统的概念 由相互作用和依赖的若干部分组成的具有确定功能的有机整体
@什么是自适应控制系统? 系统科学的基本原则 ①整体性原则(采统、要素及环境之间的辩证统一,过程、联系和转化) ◆系统的性质和规律,从整体上扌能显示 ◆系统内部各部分的性质和行为,会影响系统整体的性质和行为 ◆系统内部各部分的性质和行为,依赖于其他部分的性质和行为 自适应控制一绪论 重庆大学自动化学院孙棣华
自适应控制 – 绪论 重庆大学自动化学院 孙棣华 系统科学的基本原则 ① 整体性原则 （系统、要素及环境之间的辩证统一，过程、联系和转化） ◆系统的性质和规律，从整体上才能显示 ◆系统内部各部分的性质和行为，会影响系统整体的性质和行为 ◆系统内部各部分的性质和行为，依赖于其他部分的性质和行为 什么是自适应控制系统？
@什么是自适应控制系统? 系统科学的基本原则 ②结构功能原则(采统内各组成要素之间的有机联桑和相互作用方式) ◆结构是功能的基础 ◆异构同工 ◆同一结构,多种功能 自适应控制一绪论 重庆大学自动化学院孙棣华
自适应控制 – 绪论 重庆大学自动化学院 孙棣华 系统科学的基本原则 ② 结构功能原则 （系统内各组成要素之间的有机联系和相互作用方式） ◆结构是功能的基础 ◆异构同工 ◆同一结构，多种功能 什么是自适应控制系统？