第三节车辆的挂钩牵引力>在松软地面上，除了压实土壤阻力外，滚动着的车轮前缘将推动土壤形成隆起的前缘波，产生推土阻力F，：Fm=bcz.Kc+0.5zyK式中，zo为沉陷量；为单位体积土壤重量；c为粘聚系数；b为轮2N胎宽度。-+11个cos?Kpe =(N-tan p)cosgtano式中，N.及N是土壤承载能力系数；β为摩擦角。4030Ne02010706050403020100204060801005.7Ne值N值图7-6NeN.数值图6汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
6 式中，z0为沉陷量；γs为单位体积土壤重量；c为粘聚系数；b为轮 胎宽度。 ➢在松软地面上，除了压实土壤阻力外，滚动着的车轮前缘将推 动土壤形成隆起的前缘波，产生推土阻力 ： ( ) s pr 2 rb 0 pc 5 0 F = b cz K + 0. z K ( ) 2 pc c K = N − tan cos r 2 pr 1 cos tan 2 = + N K 式中， 及 Nr 是土壤承载能力系数； 为摩擦角。 第三节 车辆的挂钩牵引力 Frb Nc
第三节车辆的挂钩牵引力>在很松软的地面上，推土阻力E，可用下式估算Frb = b(0.67czoKbe +0.5zy,Kgl)2N'式中Kpe =(N°- tan gp')cos? p"cos??Ktano2N及N'是局部剪切失效时土壤承载能力系数tan β'== tan 340HNNNr30Ne2010H01010204060801007060504030205.7Ne,N值Nr,N值图7-6NeNc、Nr、N数值图汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
7 式中 ➢在很松软的地面上，推土阻力 可用下式估算 及 是局部剪切失效时土壤承载能力系数； ( ) s pr 2 rb 0 pc 5 0 F = b 0.67cz K + 0. z K = ( − ) 2 pc c K N tan cos + = r 2 pr 1 cos tan 2N K tan 3 2 tan = 第三节 车辆的挂钩牵引力 Nc Nr Frb