8.碰撞 弹性碰撞:动量守恒、机械能守恒 完全非弹性碰撞:动量守恒,机械能不守恒 9.刚体的转动定律 定义力矩=F×F 把牛顿第二定律代入整理可以得到 转动定律M=Jc 转动惯量J=∫rdm 与牛顿第二定律F=ma比较。 青岛科技大学 大学物理讲义
青岛科技大学 大学物理讲义 8. 碰撞 弹性碰撞：动量守恒、机械能守恒 完全非弹性碰撞：动量守恒，机械能不守恒 9. 刚体的转动定律 定义力矩 M r F = 把牛顿第二定律代入整理可以得到 转动定律 M J = 转动惯量 2 J r m = d 与牛顿第二定律 F ma = 比较
10.角动量定理(力矩的时间累积效应) 转动定律的变化形式Mdt=d(JO) 定义角动量=JO 刚体定轴转动的角动量定理 Mdt=Jo-Jo 冲量矩卩2Mdt等于角动量的增量 若M=0,则L=JO=C 这就是角动量守恒定律 青岛科技大学 大学物理讲义
青岛科技大学 大学物理讲义 10. 角动量定理（力矩的时间累积效应） 转动定律的变化形式 M t J d d( ) = 定义角动量 L J = 刚体定轴转动的角动量定理 2 1 2 1 Mdt J J t t = − ——冲量矩 等于角动量的增量. M t t t d 2 1 若 M = 0 ，则 L J C = = 这就是角动量守恒定律
11.定轴转动的动能定理(力矩的空间累积效应) 力矩的功W=MaO dw de 力矩的功率 P M 转动动能 k 刚体绕定轴转动的动能定理 W=Md6=5J02 2 2 青岛科技大学 大学物理讲义
青岛科技大学 大学物理讲义 2 1 2 2 2 1 2 1 d 2 1 W = M = J − J 刚体绕定轴转动的动能定理 11. 定轴转动的动能定理（力矩的空间累积效应） = 2 1 d 力矩的功 W M M t M t W P = = = d d d d 力矩的功率 转动动能 1 2 2 E J k =
习题点评 青岛科技大学 大学物理讲义
青岛科技大学 大学物理讲义 习题点评
物理学上册27页习题1一7。 解:已知质点的运动方程为=2ti+(19-2)j (1)参数方程为x=2ty=19-2 消去参数t即得轨迹方程y=19-0.5x(m) (2)平均速率 △产_F(2)-F(41) =2i-6j(m·s-) △t (3质点运动速度 =2i-4 dt 青岛科技大学 大学物理讲义
青岛科技大学 大学物理讲义 物理学上册27页习题1－7。 解：已知质点的运动方程为 2 r ti t j = + − 2 (19 2 ) (1)参数方程为 x t = 2 2 y t = − 19 2 消去参数 t 即得轨迹方程 2 y x = − 19 0.5 (m) (2)平均速率 2 1 1 2 1 ( ) ( ) 2 6 (m s ) r r t r t i j t t t − − = = = − − v (3)质点运动速度 d 2 4 d r i tj t v = = −