青岛科技大学 大学物理讲义
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刚体及其运动形式 刚体( rigid body):在外力作用下,形状和大小都 不发生变化的物体.(任意两质点间距离保持不变的特 殊质点组) 刚体的运动形式:平动、转动 平动 translation motion): 若刚体中所有点的运动轨迹都 保持完全相同,或者说刚体内 任意两点间的连线总是平行于 它们的初始位置间的连线 刚体平动一~质点运动 青岛科技大学 大学物理讲义
青岛科技大学 大学物理讲义 刚体(rigid body) ：在外力作用下，形状和大小都 不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特 殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 平动(translation motion)： 若刚体中所有点的运动轨迹都 保持完全相同，或者说刚体内 任意两点间的连线总是平行于 它们的初始位置间的连线 . 一 刚体及其运动形式
转动( rotation):刚体中所有的点都绕同一直线 做圆周运动.转动又分定轴转动和非定轴转动 W 刚体的平面运动( planar motion) 青岛科技大学 大学物理讲义
青岛科技大学 大学物理讲义 ➢ 转动(rotation)：刚体中所有的点都绕同一直线 做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 ➢ 刚体的平面运动 (planar motion)
刚体的一般运动质心的平动+绕质心的转动 青岛科技大学 大学物理讲义
青岛科技大学 大学物理讲义 ➢ 刚体的一般运动 质心的平动 + 绕质心的转动
刚体转动的角速度和角加速度 角坐标b=6(1) 约定 (t) F沿逆时针方向转动6>0 F沿顺时针方向转动<0 角位移 参考平面 参考轴 △=b(t+△)-6(t 角速度矢量 △bd6 △→0△tdt ◆⑦方向:右手螺旋方向 青岛科技大学 大学物理讲义
青岛科技大学 大学物理讲义 x 二 刚体转动的角速度和角加速度 z 参考平面 (t) =(t + t) −(t) 角位移 角坐标 = (t) < 0 > 0 约定 r 沿逆时针方向转动 r 沿顺时针方向转动 t t t d d lim 0 = = → 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 参考轴