天文导航：所用仪器有星体跟踪器、天文罗盘和六分仪等。自动星体跟踪器（星敏感器）能从天空背景中搜索、识别和跟踪星体，并测出跟踪器瞄准线相对于参考坐标系的角度。天文罗盘通过测量太阳或星体方向来指示用户航向。六分仪通过对恒星或行星的测量指示出用户的位置和距离，天文导航系统通常由星体跟踪器、惯性平台、计算机、信息处理电子设备和标准时间发生器组成。武汉大学测绘学院卫星应用研究所
武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 天文导航： 所用仪器有星体跟踪器、天文罗盘和六分仪等。 自动星体跟踪器（星敏感器）能从天空背景中 搜索、识别和跟踪星体，并测出跟踪器瞄准线 相对于参考坐标系的角度。天文罗盘通过测量 太阳或星体方向来指示用户航向。六分仪通过 对恒星或行星的测量指示出用户的位置和距离。 天文导航系统通常由星体跟踪器、惯性平台、计算机、 信息处理电子设备和标准时间发生器组成
天文导航：天文导航在导弹定向、卫屋定轨、测姿上也有其不可替代的应用，在卫星上利用CCD对天体摄像，可获得天体在载体坐标系的位置，再已知天体在惯性坐标系的位置，通过计算可得载体相对某一坐标系的姿态。天文导航观测、获取星光信息，不需地面设备配合工作，隐蔽性好，定位和定向精度高，定位误差与时间无关。星体跟踪器观测量光受云雾和大气散射的影响，所以只在飞行器飞行高度超过20km时启用天文导航系统。武汉大学测绘学院卫星应用研究所
武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 天文导航： 天文导航在导弹定向、卫星定轨、测姿上也有其不可 替代的应用，在卫星上利用CCD对天体摄像，可获得 天体在载体坐标系的位置，再已知天体在惯性坐标系 的位置，通过计算可得载体相对某一坐标系的姿态。 天文导航观测、获取星光信息，不需地面设备配合工 作，隐蔽性好，定位和定向精度高，定位误差与时间 无关。星体跟踪器观测量光受云雾和大气散射的影 响，所以只在飞行器飞行高度超过 20 km时启用天文 导航系统
无线电导航系统：(Radio Navigation System)利用无线电技术测量导航参数，包括多普勒效应测速，用雷达测距和测定方位，用导航台定位。武汉大学测绘学院卫星应用研究所
武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 无线电导航系统： （Radio Navigation System） 利用无线电技术测量导航参数，包括多普勒效 应测速，用雷达测距和测定方位，用导航台定 位
无方向性无线电信标系统(NDB)无方向性信标系统(NDB),即导航台,是用来为机上无线电罗盘提供测向信号的发射设备。根据要解决的导航任务，导航台可以设置在航线上的某些特定点、终端区和机场。航线上导航台,可以引导飞机进入空中走廊的出、入口,或到某一相应的导航点以确定新的航向。终端区的导航台,用来将飞机引导到所要着陆的机场并保证着陆前机动飞行和穿云下降,也用来标志该机场的航线出口位置。机场着陆导航台，用来引导飞机进场，完成机动飞行和保持着陆航向。武汉大学测绘学院卫星应用研究所
武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 无方向性无线电信标系统(NDB) 无方向性信标系统(NDB),即导航台,是用来为 机上无线电罗盘提供测向信号的发射设备。根 据要解决的导航任务,导航台可以设置在航线 上的某些特定点、终端区和机场。航线上导航 台,可以引导飞机进入空中走廊的出、入口,或 到某一相应的导航点以确定新的航向。终端区 的导航台,用来将飞机引导到所要着陆的机场, 并保证着陆前机动飞行和穿云下降,也用来标 志该机场的航线出口位置。机场着陆导航台， 用来引导飞机进场,完成机动飞行和保持着陆 航向
其高频全向无线电信标/测距机系统VOR/DME)其高频全向信标系统(VOR)是一种近程无线电导航系统。1949年被ICAO采用为国际标准航线的无线电导航设备。它由地面发射台和机载设备组成地面设备通过天线发射从VOR台到飞机的磁方位信息机载设备接受和处理该信息，并通过有关指示器指示出飞机到VOR台的磁方位角。武汉大学测绘学院卫星应用研究所
武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 甚高频全向无线电信标/测距机系统 (VOR/DME) 甚高频全向信标系统(VOR)是 一种近程无线电导航系统。 1949年被ICAO采用为国际标 准航线的无线电导航设备。它 由地面发射台和机载设备组成。 地面设备通过天线发射从 VOR台到飞机的磁方位信息, 机载设备接受和处理该信息, 并通过有关指示器指示出飞机 到VOR台的磁方位角