先进导航技术第七讲惯性器件与系统的测试技术
先进导航技术 第七讲 惯性器件与系统的测试技术
一、概述1、验收试验：在器件或系统验收时对技术规范中某些关键性能参数的测试项目（如陀螺随机漂移、系统静止导航实验等）；2、误差系数测定试验：对一些影响系统性能的重要参数通过精确测定与软件补偿提高其一致性（如陀螺、加速度计的比例系数、轴不对准角等）；3、建模与参数测定试验：如随加速度、温度变化的误差特性建模和随机误差特性的建模
一、概述 1、验收试验：在器件或系统验收时对技术规范中某些关 键性能参数的测试项目（如陀螺随机漂移、系统静止 导航实验等）； 2、误差系数测定试验：对一些影响系统性能的重要参数， 通过精确测定与软件补偿提高其一致性（如陀螺、加 速度计的比例系数、轴不对准角等）； 3、建模与参数测定试验：如随加速度、温度变化的误差 特性建模和随机误差特性的建模
一、概述（续）4、环境试验：振动、冲击、高低温试验定型还包括电源拉偏、电磁兼容、潮湿、霉菌、低气压、炮震、运输、可靠性试验等项目）；5、标定试验：在使用过程中对一些因磨损、气体泄漏润滑状态改变、老化等因素引起的关键参数变化在外场或维修车间进行的周期性参数标定（如加速度计零位及比例系数、陀螺漂移等）；6、试车/试飞：一种真实的综合性考核
一、概述（续） 4、环境试验：振动、冲击、高低温试验 （定型还包括电源拉偏、电磁兼容、潮湿、霉菌、低气 压、炮震、运输、可靠性试验等项目）； 5、标定试验：在使用过程中对一些因磨损、气体泄漏、 润滑状态改变、老化等因素引起的关键参数变化在外 场或维修车间进行的周期性参数标定（如加速度计零 位及比例系数、陀螺漂移等）； 6、试车/试飞：一种真实的综合性考核
二、加速度计标定试验1、比例系数（scale factor）和零位（bias）标定一般用土1g输入下的双位置标定：ki(g + △a) = N+k(-g+△a)=NN+-Ng(N++ N)k, =Aa2gN+-N-对无温控的系统要在宽温度范围内进行标定。补偿后k应达到3×10-5，△a应达到3×10-5g；V/F的比例系数和零位也要标定（标定时需高性能基准电源，热敏电阻的位置很关键）
二、 加速度计标定试验 1、比例系数（scale factor）和零位（bias）标定 ◼ 对无温控的系统要在宽温度范围内进行标定。补 偿后k1应达到3 10-5 ，△a应达到3 10-5g ; ◼ V/F的比例系数和零位也要标定（标定时需高性 能基准电源，热敏电阻的位置很关键）。 ◼ 一般用1g输入下的双位置标定： + − + − + − − + − + = − = − + = + = N N g N N a g N N k k g a N k g a N ( ) , 2 ( ) ( ) 1 1 1
二、加速度计标定试验（续）2、不对准角标定如图：Ox称为输入轴oy称为输出轴oz称为摆轴（绕y轴）摆轴与安装面的不平行度α输出轴与安装面的不平行度β（绕z轴）在重力场下用翻滚法可以测出α和β，需用分度头和专用夹具
◼ 如图：ox称为输入轴 oy称为输出轴 oz称为摆轴 ◼ 摆轴与安装面的不平行度 （绕y轴） ◼ 输出轴与安装面的不平行度β （绕z轴） 在重力场下用翻滚法可以测出 和β ，需用分度 头和专用夹具。 二、加速度计标定试验（续） y x z a 2、不对准角标定