目录引论(1)第1章惯性导航系统的误差分析与计算(9)1.1引言(9)1.2导航计算中的坐标系(10)(13)1.3Foucault陀螺仪1.4摆式陀螺罗经(15)1.5Schuler周期(17)1.6惯性导航系统闭环控制的特点(18)1.7液浮积分陀螺仪(20)1.8静电陀螺仪，(22)1.9挠性陀螺仪·(25)1.10激光陀螺仪(26)1.11光纤陀螺仪(29)1.12平台式惯件导航系统(32)1.13惯性导航系统的机械编排方程(34).1.14平台式惯性导航系统的误差传播方程(36)1.15惯性导航系统误差的传播特性(38)1.16捷联式惯性导航系统(39)1.17本章小结(41)参考义献(43)viPDF文件使用"pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn
第2章卫星/惯性组合导航系统：(45)..(45)2.1引音(47)2.2全球导航卫星系统·(52)2.3卫导航的定位方法，(57)2.4计程仪的定位精度.(58)2.5无线电导航的定位精度2.6惯性导航系统的位精度.(60).2.7不同组合深度的GPS/INS导航系统(61)12.8本章小结(67).参考文献(68)1第3章最优估计理论与导航系统的误差控制(70).3.1引言(70)3.2Weiner滤波理论与积分方程(72).3.3连续的Kalman滤波方程(75)3.4离散的Kalman滤波方程(80)...3.5Kalman滤波器的稳定性(83)3.6Kalman滤波器的发散(84),3.7防止Kalman滤波器发散的方法(86).3.8平方根滤波器(87).3.9自适应的Kalman滤波器(90)3.10自适应Kalman滤波器的计算方程(91)3. 11Kalman滤波器的工程设计方法(93)3.12简化的自适应Kalman滤波器(97).3.13本章小结(98)参考文献(100).第4章惯性测量与定位定向系统(102)4.1引音. (102)4.2惯性测系统的技术要求(104)4.3液浮陀螺定位定向系统(106)4.4清华大学GWX-1"型快速定位定向系统(113)，.4.5静电陀螺大地测量系统(117)viliPDF文件使用"pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn
(121)4.6激光陀螺定位定向系统.(122)4.7惯性测量系统的动态校准(128)4.8重力测量与重力梯度仪.(129)4.9惯性测量系统的误差模型及Kalman滤波器-(131)4.10本章小结.参考文献(133)-第5章(135)静电陀螺仪的结构、工艺与支承系统·15.1引宿(135)5.2静电陀螺仪的结构与关键技术(136)15.3真空环境中电场的击穿强度(138)5.4转子的结构(140).15.53转子的工艺(143)5.6空心转子与实心转子的比较(146)5.7支承电极的结构(148)5.8支承电极的工艺(149)-15.9测量转子位移的电容电桥(150)5.10具有变模式控制的静电支承系统(152).5.11本章小结·(158)参考文献(159)·第6章静电陀螺仪漂移误差的测试与模型辨识.，(161)6.1引言(161)6.2在导航系统中静电陀螺仪漂移误差模型的辨认方法(162)6.3房船用监控器中静电陀螺仪的漂移误差模型及其辨识方法.(165)6.4静电干扰力矩产生的机理(165)6.5静电陀螺仪漂移误差的数学模型. (168)6.6双轴伺服转台测试系统与实验设计(169)6.7采用曲线啮合法计算静电陀螺仪的各项漂移误差系数(170)6.8静电陀螺仪的力矩测量系统(172)IxPDF文件使用"pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn
6.9静电陀螺仪伺服法测试的研究(180)6.10静电陀螺仪随机性误差模型的初步研究(184)16.11本章小结(189)参考文献·(191)第7章静电陀螺导航系统与空间定向系统·(193)7.1引言(193)7.2中国721型静电陀螺航姿系统的结构(195)7.3721型静电陀螺平台的稳定回路(198)7.4721型静电陀螺航姿系统的飞行试验(203)7.5美国SPN型静电陀螺平台的结构·(203)7.6SPN型静电陀螺平台的稳定回路(206)7.7SPN型静电陀螺导航系统(208)7.8美国Stanford大学的GP-B型静电陀螺仪(214)7.9GP-B型卫星的结构与控制(220)7.10俄国的实心转子静电陀螺仪.·(222)7.11本章小结·(228)参考文献(230)第8章精密组合机床的光学调整方法(232)8.1引言(232)8.2技术要求(233)8.3双轴组合机床的光学调整方法.·(235)8.4#1型向心度光学调整仪的研制与实验研究(238)...8.5#2型同心度光学调整仪的研制与实验研究(241).8.6四轴组合机床光学调整仪的研制与实验研究(244).8.7本章小结(246)参考文献(247)第9章#激光陀螺仪的误差分析与控制技术.. (248)9.1引言(248)9.2光源腔Sagnac干涉仪·(250)?9.3美国Sperry公司的激光陀螺仪实验装置·(252)9.4有源腔Sagnac:T涉仪(253)xPDF文件使用"pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn
1119.5德国飞行制导研究所的激光陀螺仪实验装置(256)1(259)9.6俄国棱镜式激光陀螺仪的结构与性能.L(262)9.7光束儿何位置变化造成的激光陀螺仪误差1(269)9.8谐振腔内光束几何位置与光程长度的控制..9.9(272)闭锁國值造成的激光螺仪误差9.10开环抖动偏频的激光陀螺仪(277)/-9.11闭环抖动偏频的激光陀螺仪(278)19.12抖动偏频激光陀螺仪的高频读出系统(279).19.13激光陀螺仪的性能测试与误差模型(288)19.14激光陀螺导航系统的校准(289)9.15本章小结·(294)1参考文献(295)+第10章光纤陀螺仪的系统结构与误差分析1(298)10.1引言(298)1.10.2无源腔的谐振型光纤陀螺仪(299)110.3Brillouin光纤陀螺仪·(302)110.4十涉型光纤陀螺仪的“最小五易结构”(307)10.5消偏的干涉型光纤陀螺仪·(309)10.6开环于涉型光纤陀螺仪的读出系统..(311)10.7闭环千涉型光纤陀螺仪的控制回路·(316)10.8下涉型光纤陀螺仪的偏振误差(320)-10.9十涉型光纤陀螺仪的调制误差·(323)10.10干涉型光纤陀螺仪的温度和振动误差(325)10.11光源和探测器噪声造成的光纤陀螺仪误差(325)10.12模块化的下沙型光纤陀螺仪(327)10.13中、低精度的下涉型光纤陀螺仪-(330)..10.14高精度的干涉型光纤陀螺仪(332).10.15本章小结.(337)参孝文献(338)第11章微型光学陀螺仪的探索性研究(341)11.1言(341)xiPDF文件使用"pdfFactoryPro”试用版本创建www.fineprint.cn
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn