无陀螺捷联式惯性导航系统史震丁秀萍马谢川薯NE哈尔滨工程大学出版社>
责在编维/刘江明封面制作/按梓文化冷材料现代研究方法大新型传质分离技术基础2东近代分析测试技术吉化工过程模拟与分析街现代企业文化的理论与实践中张量分析及其在连续介质力学中的应用江液压传动与电液伺服系统齿自适应信号处理酒无陀螺捷联式惯性导航系统ISBN7-81073-7546917878101737548定价：20.00元
哈尔滨工程大学“十五”研究生教材建设专项资金资助出版无陀螺捷联式惯性导航系统史于秀萍马澍田著哈尔滨工程大学出版社
图书在版编目（CIP）数据无陀螺捷联式惯性导航系统/史震，于秀萍，马澍田著.一哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2005ISBN 7- 81073-754 - 6I.无Ⅱ.①史于③马·Ⅲ.捷联式惯性制导JV.V448.131中国版本图书馆CIP数据核字（2005）第108917号内容简介本书介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统（以下文中均称为惯导系统）的原理、组成、特点及加速度计安装方案。详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；分析了无陀螺捷联导系统误差源及误差传播特性；给出了误差补偿方法及滤波方法；对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序做了介绍，给出了仿真实例。哈尔滨工程大学出版社山版发行哈尔滨市南通大街145号哈尔滨工程大学11号楼发行部电话：（0451）82519328邮编：150001新华书店经销哈尔滨工业大学印刷厂印刷开本787mm×960mum1/16印张6.5字数96千字2005年10月第1版2005年10月第1次印刷印数：1-1000册定价：20.00元
前雪从加速度计测量的比力中，可以解算出载体的角速度信息，这样就可以只用加速度计，而不用陀螺仪，来组成捷联惯导的测量组合，成为无陀螺捷联惯导系统（TheGyroscopeFreeStrapdownInertialNavigationSystem，简称CFSINS）。目前国外学者在GFSINS方面做了不少的研究工作，例如前西德专家Mersav.S.V于1982年提出了无陀螺捷联惯导系统方案用于卫星姿态测量的思想；1993年，Chi-ChangJ.HO提出了一种只用GPS和6个线加速度计构成的组合捷联惯导系统；1994年，Jeng-HengChen提出了一种6个线加速度计构成的无陀螺捷联惯导组合方案。可见在GFSINS研究上引起了不少专家的重视。GFSINS的优点在于低成本、低功耗、长寿命、高可靠性、快速反应等优点。特别适用于具有大角加速度、大角速度的动态范围的载体的惯性导航。但不足的是与传统的惯导系统相比，GFSINS解算出的姿态角的误差积累速度较快。这是因为，载体角速度的计算值是从加速度计输出的比力中解算出来的，而目前的加速度计测量误差较大，从而造成载体姿态角的计算值和导航参数的误差随时间积累较快。当CFSINS单独使用时，特别适用于较短时间导航的载体，例如导弹和鱼雷的惯性制导：GFSINS与其他导航装置组成组合导航系统，就可用于长时间的导航的载体。可以预计，随着高精度加速度计的不断问世，无陀螺捷联惯导系统具有广泛的应用前景。本书是哈尔滨工程大学“于五”规划资助项目，在立项和出版过程中得到了哈尔滨工程大学研究生院和哈尔滨工程大学出版社的大力支持和帮助，在此表示衷心感谢。孙枫教授、吴简彤教授两位专家对本书进行了认真、细致的审阅，提出了许多非常宝贵的修改意见和建议，在此，向他们表示诚挚的谢意。在本书的编辑和整理过程中得到了许多研究生的帮助，特别是博士生李岩同学做了大量工作，在此也向他们表示衷心感谢。本书可作为从事捷联惯导技术研究的工程技术人员的参考书，也可作为博士研究生、硕士研究生学习相关课程的参考书。由于作者水平所限，书中有不妥和错误之处在所难免，敬请批评指正。2005年8月编者