先进导航技术第三讲惯导系统的误差分析与指标分配
先进导航技术 第三讲 惯导系统的误差分析与指标分配
一、引言1.误差分析的目的是完成项目可行性研究、误差分配和指标确定；2.误差分配的前提是需求分析，需求应清晰、完整、合理（物理概念要清楚，验收方法要明确）：3.误差分配是总体方案的重要组成部分，要按配套关系逐级分解，反复迭代，形成完整的指标体系，切忌层层加码4.对不同的项目需求应有不同的指标要求；5.解决误差分配中重大分歧的三原则：一对影响系统全局的部件关键指标要强调技术攻关：一在指标分配时可将技术难度分散：要从总体方案上想办法
1. 误差分析的目的是完成项目可行性研究、误差分配和指标 确定； 2. 误差分配的前提是需求分析,需求应清晰、完整、合理 (物理概念要清楚，验收方法要明确) ; 3. 误差分配是总体方案的重要组成部分, 要按配套关系逐级 分解，反复迭代，形成完整的指标体系, 切忌层层加码; 4. 对不同的项目需求应有不同的指标要求; 5 . 解决误差分配中重大分歧的三原则： 一、引言 — 对影响系统全局的部件关键指标要强调技术攻关； — 在指标分配时可将技术难度分散； — 要从总体方案上想办法
二、基本误差分析1.研究对象>以机载惯导系统作为研究对象，其思路可推广至其它场合；主要指标：定位精度：1~2涅/小时（CEP）；姿态精度：1'（1o）、航向精度6（1o）；速度精度（东向、北向）：1~2米/秒（1）：准备时间：5~8分；典型任务时间：2~4小时。一般考核第一小时的定位精度，但误差分析和指标分配要按6小时考虑
二、基本误差分析 1. 研究对象 ➢ 以机载惯导系统作为研究对象，其思路可推广至其它 场合； ➢ 主要指标： ➢ 一般考核第一小时的定位精度，但误差分析和指标分 配要按6小时考虑。 ◆ 定位精度：1~2 浬/小时（CEP）； ◆ 姿态精度: （1σ）、航向精度 （1σ） ； ◆ 速度精度（东向、北向）: 1~2 米/秒（1σ）； ◆ 准备时间：5~8 分； ◆ 典型任务时间：2~4 小时。 1 6
惯导系统误差方块图0ASASAeDIR一月一10.co50.Cossin一月日日日SAD:V.R·cosoRtan@
惯导系统误差方块图 S N 1 S 1 g g S 1 S 1 S 1 R 1 2 cos cos + R VE ie ie sin R cos 1 tan z x N z y Z x x ay VN Z VE − SN SE Z VN VE x Z − y S 1 S 1 y － － － － x a R 1 R 1
二、基本误差分析(续)2. △V。造成的影响（1）仅考虑舒拉振荡AVVOAV, =AVyo -cos o,tsinot0若△V=1米/秒，ASSymax=800米考虑长周期后：2.10007505002500-250-500-750-10002.500.51.52X104
二、基本误差分析（续） （1）仅考虑舒拉振荡 （2）考虑长周期后： 0 sin y y s s V S t = 0 cos = V V t y y s max 800 y S 0 1 若 = Vy 米/秒， 米 2. V0 造成的影响