“过洋牵星”：郑和下西洋独创的天文导航系统所谓“过洋牵星”，是指用牵星板测量所在地的星辰高度，然后计算出该处的地理纬度，以此测定船只的具体航向。郑和下西洋时代，人们不仅可以观测天体以辨航向，而且还能够用仪器测量天体的高低来定船位。郑和船队把航海天文定位与导航仪器罗盘的应用结合起来，极大的提高了测船位和航向精确程度，形成了观测“星斗高低，度量远近的过洋牵星术。武汉大学测绘学院卫星应用研究所
武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 “过洋牵星” ： 郑和下西洋独创的天文导航系统 所谓“过洋牵星” ，是指用牵星板测量所 在地的星辰高度，然后计算出该处的地 理纬度，以此测定船只的具体航向。 郑和下西洋时代，人们不仅可以观测天 体以辨航向，而且还能够用仪器测量天 体的高低来定船位。郑和船队把航海天 文定位与导航仪器罗盘的应用结合起 来，极大的提高了测船位和航向精确程 度，形成了观测“星斗高低，度量远近” 的过洋牵星术
《郑和航海图》就包含了4幅过洋牵星图，航行图上还记载了20多处星体高度，表明郑和船队在印度洋航行时使用了星体定位、天文导航。测定天体高度的专门仪器叫“牵星板”，由从小至大的12块本片串成，大的7寸多，分别标为1指到12指，刻度精确，又有一块象牙制成的板，长2寸，夫掉4个角，上标有半指、半角、三角等字。牵星板以指和角为单位，一指为4角，约合1.9度。航行时按牵星图注明的位置，测量一定的星体，得到星体高度，对照图上所注的数据来判断船舶的位置、方向，确定航线这项技术吸收了阿拉伯航海技术，并进行了改进，代表了那个时代天文导航的世界先进水平。武汉大学测绘学院卫星应用研究所
武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 《郑和航海图》就包含了4幅过洋牵星 图，航行图上还记载了20多处星体高 度，表明郑和船队在印度洋航行时使用 了星体定位、天文导航。测定天体高度 的专门仪器叫“牵星板” ，由从小至大的 12块木片串成，大的7寸多，分别标为1 指到12指，刻度精确，又有一块象牙制 成的板，长2寸，去掉4个角，上标有半 指、半角、三角等字。牵星板以指和角 为单位，一指为4角，约合1.9度。航行 时按牵星图注明的位置，测量一定的星 体，得到星体高度，对照图上所注的数 据来判断船舶的位置、方向，确定航线。 这项技术吸收了阿拉伯航海技术，并进 行了改进，代表了那个时代天文导航的 世界先进水平
辨别方向：80中国邯政808O12致水罗盘精确到7.5度指南针是中国最早发明的，宋代就应用于航海《萍洲可谈》中记载“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴嗨观指南针。”因指南针不受天气影响，它便成为全天判别方向的仪器郑和下西洋远涉重洋，采用的是水罗盘定向。水罗盘浮针使用磁针横穿灯芯草安置在水的中央，周围圆形术刻有24个单位，分别用中国传统的12地支，加上天于中的前8个和八卦中的乾坤撰良组成，每个单位15度，可以精确到7.5度，其至更小武汉大学测绘学院卫星应用研究所
武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 辨别方向： 水罗盘精确到7.5度 指南针是中国最早发明的，宋代就应用于航海。 《萍洲可谈》中记载“舟师识地理，夜则观 星，昼则观日，阴晦观指南针。 ”因指南针不 受天气影响，它便成为全天判别方向的仪器。 郑和下西洋远涉重洋，采用的是水罗盘定向。 水罗盘浮针使用磁针横穿灯芯草安置在水的中 央，周围圆形木刻有24个单位，分别用中国传 统的12地支，加上天干中的前8个和八卦中的 乾坤撰艮组成，每个单位15度，可以精确到 7.5度，甚至更小
保证安全：“更”计程、“托”测深郑和船队航行除了使用航海罗盘外，还要使用计程和测深等航海工真。计程就是计算航海水程距离，“更”是计时单位，在航行时是计程单位。一尽夜分为10更，每更合现在的2.4小时，一更的航行距离约60里（也有人认为是40里），计程方法是从船头将一木片投入海中，人疾走到船尾，木片也到船尾，这时船行的速度作为上更。测深是为了保证航行安全，探明海的深度，防止触礁、搁浅，以便选择锚地。测深的方法，是航行一段，用长绳系铅锤，绳长可达60、70丈，绳上有做好的计量单位，锤底涂上牛油，铅锤着底，就可以计算出水深，并可从沾上的泥沙判断底质。计量以“托为单位，一托是人的两臂展开180度，约合5尺。船员就是凭此选择船舶停泊位置的。武汉大学测绘学院美卫星应用研究所
武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 保证安全： “更”计程、 “托”测深 郑和船队航行除了使用航海罗盘外，还要使用计程和 测深等航海工具。计程就是计算航海水程距离， “更” 是计时单位，在航行时是计程单位。一昼夜分为10 更，每更合现在的2.4小时，一更的航行距离约60里 （也有人认为是40里），计程方法是从船头将一木片 投入海中，人疾走到船尾，木片也到船尾，这时船行 的速度作为上更。 测深是为了保证航行安全，探明海的深度，防止触礁、 搁浅，以便选择锚地。测深的方法，是航行一段，用 长绳系铅锤，绳长可达60、70丈，绳上有做好的计量 单位，锤底涂上牛油，铅锤着底，就可以计算出水 深，并可从沾上的泥沙判断底质。计量以“托”为单 位，一托是人的两臂展开180度，约合5尺。船员就是 凭此选择船舶停泊位置的
天文导航：celestial navigation利用对自然天体的测量来确定自身位置和航向的导等高线航技术。星下点由于天体位置是已知的测量天体相对于导航用户参考基准面的高度角和方位角就可计算出用户的位置和航向。真实船位高度角武汉大学测绘学院卫星应用研究所
武汉大学测绘学院 卫星应用研究所 天文导航：celestial navigation 利用对自然天体的测量来 确定自身位置和航向的导 航技术。 由于天体位置是已知的， 测量天体相对于导航用户 参考基准面的高度角和方 位角就可计算出用户的位 置和航向