oaboOCstds惯性技术S张券华何传等Voocebssooe00OOHTBOA6OAN科学出版社1987EBY
内容简介惯性技术是一门多学料、综合性强的尖端技术。科学技术的发展，使得溃性技术不仅用于航海，就空、航天器的控制和导航，雨且日益深入到许多其使技术须域。本书分别介绍了惯性器件的工作原理和主要技术同题，由惯性器件组成的惯性系统；框架式常规陀螺和几种最有发展前途的新型陀螺。同时，还介细了一些典型的惯性导航系统和某些惯性器件和最新应用。本书在写法上做到深入浅出，可供具有中等文化程度以上的学生、教师，以及从事惯性技术工作的人员和其他工程技术人员，阅读、参考.惯性技术张春华何传五编著贵任辑普美斜学出版私出版北京朝阳门内大街137号北京景山学校印刷厂印剧新华书店北京发行所发行各地新华书店经售*1987年7月第一版开本：787×10921/321987年7月第一次印刷印张：6%印数：0001—2500字数：145,000统一书号：15031-828本社书号：5277·15-10定价：1.30元
目录·前言.iii第一幸预备知识1.1参考坐标系1.2力学基本定律81.3反馈控制原理131.4力矩平衡系统与力乎衡系统-22第二幸陀螺-312.1陀螺效应与陀螺仪312.2垂直陀螺382.3航向陀螺41第三幸单自由度陀螺~46463.1单自由度陀螺的工作原理3.2液浮陀螺*49·543.3液浮陀螺的主要元件633.4液浮陀螺的设计3.5力矩平衡系统.......70**743.6单轴乎台系统3.7干扰力矩与陀螺漂移783.8陀螺试验*84第四章新型陀螺….*·944.1动力测谐陀螺954.2激光陀螺-1084.3静电陀螺1134.4118动压陀娜"[214.5核子陀螺王
第五章加速度计1235.1加速度计的基本原理-1235.2液浮摆式加速度计1265.3陀爆摆式加速度计营业129第六章稳定平台*1388.1平台赋理-1386.2乎台元件**-1446.3平台的对准-1486.4平台的休拉调谐.-1526.5陀缴稳定系统-167第七章情性导航系统+·1617.1损性导航的基本原理-1627.2解析式慎导系统1647.3半解析式惯导系统-·1677.4捷联式惯导系统电-1707.5空间惯性系统+0+-175第八章控制力矩陀媒.18t8.1工作原理*-1818.2支承系统+1868.3控制系统*-1928.4控制力矩陀螺的应用196ii
前言许多少年都会玩陀螺（见图0-1)，都会使陀螺在光滑的地面高速旋转，并保持直立。然而却不能在陀螺不转的俏况下，使其不倒。0图0-1玩具陀螺很多人都会骑自行车（见图0-2），都会在车轮高速旋转中控制车身直立前进，但很少有人会“定车”一在车轮不转的情况下保持平衡。读者一定看过杂技演员的精彩表演，在一根长长的弹性细杆的顶端支着一个高速旋转的瓷碟，当演员作各种复杂惊险的动作时，瓷碟始终保持平稳而不掉（见图0-3）。但任何高明的杂技演员也不能在碟子不转的情况下完成上述动作。众所周知，地球在以每昼夜一转的速度绕地轴自转，同时iii