先进导航技术第一讲导航技术发展概述
先进导航技术 第一讲 导航技术发展概述
一、在需求牵引下导航技术与时俱进1、概述导航自古就是人类生产、生活所必须的一项基本能力；导航设备已成为现代运载器中不可或缺的一项关键设备；运输业和战争是推动导航手段发展的主要动力
一、在需求牵引下导航技术与时俱进 ◼ 导航自古就是人类生产、生活所必须的一项基本 能力； ◼ 导航设备已成为现代运载器中不可或缺的一项关键 设备； ◼ 运输业和战争是推动导航手段发展的主要动力。 1 、概述
一、在需求牵引下导航技术与时俱进2、在新形势下导航的重要性日显突出现代战争离不开机械化，但更加依赖信息化；态势感知、远距运载、有效毁伤已成为现代信息化战争中三大关键要素，导航战已打响；态势感知涉及敌我双方信息，目标信息的获取也往往依赖载体自身信息（位置、姿态、航向等）：民用飞机、车、船乃至深空探测运载器导航设备的升级
一、在需求牵引下导航技术与时俱进 2、在新形势下导航的重要性日显突出 ◼ 现代战争离不开机械化，但更加依赖信息化 ； ◼ 态势感知、远距运载、有效毁伤已成为现代信息化 战争中三大关键要素，导航战已打响； ◼ 态势感知涉及敌我双方信息，目标信息的获取也往 往依赖载体自身信息（位置、姿态、航向等）； ◼ 民用飞机 、车、船乃至深空探测运载器导航设备的 升级
一、在需求牵引下导航技术与时俱进（续）3、对导航的新需求更高的定位精度（由公里级到米级）更强的抗干扰能力（能在强电子对抗环境下工作）快速反应能力；全天候能力；足够的抗毁能力；体积、重量成倍减少，价格成倍降低
一、在需求牵引下导航技术与时俱进（续） ◼ 更高的定位精度（由公里级到米级）； ◼ 更强的抗干扰能力（能在强电子对抗环境下工作）； ◼ 快速反应能力； ◼ 全天候能力； ◼ 足够的抗毁能力； ◼ 体积、重量成倍减少，价格成倍降低。 3、对导航的新需求
二、对三种导航技术途径的评估1、按标志导航（1）按标志物（路标、灯塔）导航是最古老也是最基本的导航样式，建立“智能标志物”（即无人遥控台、站）将具有重大实用价值：(2）物理场参数（地形、图像、重力场、磁场等）也可作为导航的标志，地形匹配技术已获成功应用，其它按物理场参数导航的方式在未来20年还会有突破性进展，仿生学研究会给我们许多启发。构建联网的“智能标志物”、建立各类物理场的数3）据库、完善量测手段、和探讨新的匹配算法是当代按标志物导航的四大课题
二、对三种导航技术途径的评估 1、按标志导航 （1）按标志物( 路标、灯塔)导航是最古老也是最基本的 导航样式，建立“智能标志物”（即无人遥控台、 站）将具有重大实用价值； （2）物理场参数（地形、图像、重力场、磁场等）也可 作为导航的标志，地形匹配技术已获成功应用，其 它按物理场参数导航的方式在未来20 年还会有突 破性进展，仿生学研究会给我们许多启发。 （3）构建联网的“智能标志物” 、建立各类物理场的数 据库、完善量测手段、和探讨新的匹配算法是当代 按标志物导航的四大课题