Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用付梦印邓志红张缝伟编著P锋学出版社WW.aa
(TP-2186.0101)02ISBN-012278-X韩烘业社心wwwbDe(SBN7-03-012278-X定价：20:00元9787030122780>
Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用付梦印邓志红张继伟编著科拳出版社北京
内容简介本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展，主要内容涉及Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波理论的新应用、本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础，还融人了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。本书可作为控制科学与控制工程各类专业的研究生教材，也可作为相关专业的研究人员和大学师生学习参考用书。图书在版编目（CIP）数据Kalman滤波理论及其在守航系统中的应用/付梦印，邓志红，张继伟编著．一北京：科学出版社、2003ISBV 7-03-012278-XJ.KⅡ..①付②邓③张…Ⅲ.卡尔曼滤波-滤波理论②卡尔曼滤波-应用-导航IV，0211.64中国版本图书馆CIP数据核字（2003）第086822号策划编辑：吕建忠/贵任编辑：韩洁责任印制：吕春/封面设计：飞天创意锌學出服社出版北京黄城提北市16号邮编·10717htlp://www.scienccp.com新蓄即刷厂EJ刷科学出版社发行各地新华书店经销2003年10月第一版开本：B5（720×1000）2003年10月第一次印刷印张：14印数：1—4000字数：272000定价：20.00元（如有印装质其问题.我社负费调换（路通》）
前言Kalnan滤波实质上账一种实时递推算法，其设计方法简单易行，所需的存储空间小，因此，在1程实际中受到了更视，随着计算机技术的飞速发展，以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论广泛应用于航天、航空、航海、系统工程、通信、工业过翻控制、遥感等各个领域本书紧密结合Kalmnar滤波理论在导航、制导与控制领域的应用展开，分三部分共8章，第-部分（1～3章）为Kalnian滤波基本理论，第1章概括介绍滤波理论的应用背景、滤波理论基础及Kalman滤波理论的发展和应用；第2章介绍线性系统Kalnan滤波基本方程；第3章介绍Kalman滤波稳定性及误差分析。第二部分（4－6章）为实用Kalman滤波技术，主要介绍实际应用过程中对Kaimian基本滤波方程的改进，其中第4章介绍噪声不满足假设条件下的滤波、Kalman滤波发散的抑制、非线性系统扩展Kalman滤波及自适应滤波等；第5章针对Kalman滤波的计算发散.介绍各种分解滤波方法；第6章针对滤波系统存在的不确定性，介绍鲁棒滤波理论，包括II滤波理论和鲁棒最小方差滤波。第-部分（7、8章）为Kalman滤波技术的新应用，其中第7章介绍Kalnan滤波在信息融合技术中的应用：第8章介绍Kalman滤波在神经网络技术中的应用本注重理论与工程实际和结合，在介绍理论基础上，还融人了作省及其他研究者的实际应用成果，为Kalman滤波理论在相应领域的应用提供研究方法上的参考和借鉴。中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所韩京清研究员和北京理工大学孙常胜教授详细审阅了本书并提山了许多宝贵意见，在此谨致深切谢意。作者2003年8月