（3）对C(z)求z反变换，得出解c(kT)或c*(t)。C(z)(z - a)(z -b)b-az-ba-hz-aZeuZ7C(z) =-ab8z-az.b1(a- b*)c(k)(k = 0,1,2,L)a-b0
（3）对C(z)求z反变换，得出解c(kT)或c*(t) 。 6
8.5.2脉冲传递函数1、脉冲传递函数的定义在线性定常离散系统中，当初始条件为零时，系统离散输出信号的变换与离散输入信号的z变换之比称为离散系统的脉冲传递函数c(k)+ac(k1)+ac(k2)+...+a,c(kn=r(k) +b,r(k 1)+ b,r(k 2)+... +m(hmazz2 +...+azn)C(z)=(1+bz1+b2z2+...+bmzm)R(z)bo+biz-1+b2z-2+L+bmz"C(z)G(z) =1+a,z+a2z-2+L +a,z"R(z)
8.5.2 脉冲传递函数 1、脉冲传递函数的定义 在线性定常离散系统中，当初始条件为零时，系统 离散输出信号的z变换与离散输入信号的z变换之比， 称为离散系统的脉冲传递函数。 c(k) +a1 c(k 1)+ a2 c(k 2)+.+ an c(k n) = r(k) +b1 r(k 1)+ b2 r(k 2)+.+ bmr(k m) (1 + a1 z 1 + a2 z 2 +.+ an z n ) C(z) = (1 + b1 z 1 + b2 z 2 +.+ bmz m) R(z) 7
2、脉冲传递函数的意义.c*(t)r*(t)r(t)c(t)G(s)*(t)=Z1[R(2)],c*(t)=Z1C(2))￥c(kT) =a r(nT)g[(k - n)TJ= g(kT)*r(kT)n=0C(z) = G(z) R(z)YC(z)G(z) =a g(kT)z-k = Z[g*(t)R(z)k=()系统的脉冲传递函数是单位脉冲响应序列的变换。8KIN
2、脉冲传递函数的意义 G(s) r(t) c(t) r*(t) c*(t) r*(t)= Z 1 [ R(z)]， c*(t)= Z 1 [ C(z)] C(z) = G(z) R(z) 系统的脉冲传递函数是单位脉冲响应序列的z变换。 8
3、脉冲传递函数的求法（1）由差分方程求脉冲传递函数令初始条件为零，对方程两端进行z变换整理一脉冲传递函数例8-18已知离散系统的差分方程为c(k+2) 2c(k+1)+c(k)=Tr(k+1)试求脉冲传递函数G(z)。解：(z2 2z+1)C(z) = TzR(z)TzC(z)2=G(2)=2.22+1R(z)U
3、脉冲传递函数的求法 （1）由差分方程求脉冲传递函数 令初始条件为零，对方程两端进行z变换 → 整理 → 脉冲传递函数 例8-18 已知离散系统的差分方程为 c(k+2) 2c(k +1)+ c(k) = Tr(k+1) 试求脉冲传递函数G(z)。 解： ( z 2 2z+1 )C(z) = TzR(z) 9