(2)质点系达朗伯原理的动力学实质 1)惯性力系的主矢为 R=∑F=∑ma dt ∑mv Mv dP dt dt 质点系惯性力系的主矢等于质点系的动 量对时间的导数,并冠以负号 11
11 (2)质点系达朗伯原理的动力学实质 1)惯性力系的主矢为 = I i I R F 质点系惯性力系的主矢等于质点系的动 量对时间的导数,并冠以负号. = − mi ai = − i i m v dt d ( ) c M v dt d = − dt dP = −
2惯性力系的主矩为 M =∑一h×ma1 d d ∑ =7×m ∑(x dt 质点系惯性力系对o点的主矩等于质点系 对O点的动量矩对时间的导数,并冠以负号 12
12 2)惯性力系的主矩为: = I o i I Mo m F 质点系惯性力系对o点的主矩等于质点系 对o点的动量矩对时间的导数,并冠以负号. i mi ai = −r dt dv r m i =− i i ( ) i i i r m v dt d = − dt d Lo = −