第七章离散系统比较有采样器和保持器: t, = 2(s) t, = 4(s) α %=40% t, =15(s)只有采样器: t, =2(s) t, = 3(s)0 %=20.7% t,=8(s)连续系统: t, = 2.42(s) t, = 3.6(s) o %=16. 5% t, = 8(s)结论（1）采样器和保持器的引入，虽然不改变开环脉冲传递函数的极点，但会影响其零点，势必引起闭环脉冲传递函数极点的改变，从而影响离散控制系统的动态性能
比 较 （1）采样器和保持器的引入，虽然不改变开环脉冲 传递函数的极点，但会影响其零点，势必引起闭环 脉冲传递函数极点的改变，从而影响离散控制系统 的动态性能。 4(s) p t σ％=40％ 15(s) s 2(s) t r 有采样器和保持器：t 3(s) p t σ％=20.7％ 8(s) s 2(s) t r 只有采样器：t 结 论 3.6(s) p t σ％=16.5％ 8(s) s 2.42(s) t r 连续系统：t 第七章 离散系统
第七章 离散系统c有保持器ST6T3T4TT2Te去掉保持器0T2T3T4TST6T
第七章 离散系统 有保持器 去掉保持器