自动控荆原理 第五章频域分析法一频率法 开环传递函数可表示为若干典型环节相乘的形式： G(S)=G1(S)G2()G3(S) 则： p(o)=∠G(jo) =∠G(jw)+∠G2(j0)+∠G3(jω) =1(o)土p2o)±2（ω以 A(⊙)=A1(o)A2（①)A3(D) 20gA(ω)=201gA(ω)+20lgA2(w)+20lgA(o) L(0)=L1(w)+L2(w)+L3(Q)
自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 开环传递函数可表示为若干典型环节相乘的形式： 1 2 3 G s G s G s G s ( ) ( ) ( ) ( ) = 则： 1 2 3 20lg ( ) 20lg ( ) 20lg ( ) 20lg ( ) A A A A = + + 1 2 3 1 2 3 ( ) (j ) (j ) (j ) (j ) ( ) ( ) ( ) G G G G = = + + = + + A(ω)=A1(ω)A2(ω)A3(ω) L(ω)=L1(ω)+ L2(ω)+ L3(ω)
二、典型环节的频率特性 (对应P174图 1.比例环节 5-10和5-11) G(jo)=G(S)儿=o=K A(⑩)=KL(w)=20gK P(o)=K2(o)=0 p(0)=0° 幅相频率特性 伯德图： 曲线： L(@) Q(w) 201gN 0 P(@) 01 p( 0° CURRENC
1.比例环节 ( ) | ( ) G j G s K = = s j = A K L K ( ) = = ( ) 20lg (0) = 0 幅相频率特性 曲线： 0 K Q(ω) P(ω) P K Q ( ) ( ) 0 = = 伯德图： 二、典型环节的频率特性（对应P174图 5-10和5-11）