第八章非线性系统分析
第八章 非线性系统分析
第一艺概论 一般情况 非线性系统一般由三部分组成: 被控对象,执行机构,测量装置 执行机构 被控对象 测量装置
第一节 概论 一 一般情况 非线性系统一般由三部分组成: 被控对象，执行机构，测量装置 执行机构 被控对象 测量装置
数学描述 y=g(x, u, t) 定常、时变 连续、离散
❖ 数学描述 定常、时变； 连续、离散 ( , , ) ( , , ) y g x u t x f x u t = =
今放大元件由于受电源电压或输出功率的限制,在 输入电压超过放大器的线性工作范围时,呈现饱 和现象(a) (a)
❖ 放大元件由于受电源电压或输出功率的限制，在 输入电压超过放大器的线性工作范围时，呈现饱 和现象(a). （a）
执行元件的电动机,由于轴上存在着摩擦力矩和 负载力矩,只有在电枢电压达到一定数值后,电 枢才会转动。存在着死区而当电枢电压达到定数 值时,电机转速将不再增加呈现饱和现象,如 (b)
❖ 执行元件的电动机，由于轴上存在着摩擦力矩和 负载力矩，只有在电枢电压达到一定数值后，电 枢才会转动。存在着死区而当电枢电压达到定数 值时，电机转速将不再增加呈现饱和现象，如 （b）. (b)