下面我们通过实时目标跟踪来比较模糊控制器和KALMAN滤波控制器1.KALMAN滤波控制器是因为它有许多最佳的线性系统特性。2，在不同的不定环境中和只需很少计算的模糊控制器进行比较时，KALMAN滤波控制器的这种“最佳”能否表现出最佳
下面我们通过实时目标跟踪来比较模糊控制器和 KALMAN滤波控制器。 1. KALMAN滤波控制器是因为它有许多最佳的线性 系统特性。 2. 在不同的不定环境中和只需很少计算的模糊控制 器进行比较时，KALMAN滤波控制器的这种“最 佳”能否表现出最佳
二目标实时跟踪一个目标跟踪系统将方位角、仰角输入映射为马达控制的输出。在每个时间间隔末，雷达将方位角、仰角坐标送给跟踪系统。我们计算当前的误差e和误差的改变量ék，然后模糊或KALMAN滤波控制器决定马达的输出调整雷达的平台。图1显示的是一个目标跟踪系统的框图输出Vk表示下时刻估计出的角度改变，V最终要转变为一个电压或电流信号
二 目标实时跟踪 一个目标跟踪系统将方位角、仰角输入映射为马达控制 的输出。在每个时间间隔末，雷达将方位角、仰角坐标 送给跟踪系统。我们计算当前的误差 和误差的改变 量 ，然后模糊或KALMAN滤波控制器决定马达的输出， 调整雷达的平台。图1显示的是一个目标跟踪系统的框图 输出 表示下时刻估计出的角度改变， 最终要转变 为一个电压或电流信号。 k e k e k v k v
exLatchClockDelayTargetMotorTransducerControllerpositionDelayYx-1Platformposition目标跟踪系统
目标跟踪系统