运动学 §7-2点的运动的直角坐标法 一.运动方程及轨迹方程 x=fi(t) 1.运动方程{y=f2() M(x,, 2) z=/3(t) 2.轨迹方程 消去参数t得轨迹方程: F(x,y,2)=0 点的速度 1.投影形式 r=xL+v+zk v- dr dx j+k dt
§7-2 点的运动的直角坐标法 = = = ( ) y ( ) ( ) 3 2 1 z f t f t x f t 一.运动方程及轨迹方程 二.点的速度 消去参数 t, 得 轨迹方程: F(x,y,z)=0 ⒈ 运动方程 ⒉ 轨迹方程 ⒈ 投影形式 r =xi + yj+zk k dt dz j dt dy i dt dx dt dr v = = + +
运动学 v=vi+v,i+vk.v dx dy dz 2.大小和方向 dx dy,= (1)大小V=y/vx2+vy+ dt (2)方向COs(v)=cos()=cos(vk) 加速度 1.投影形式 J 少米 a=aita. itak
三. 加速度 k dt d z j dt d y i dt d x k dt dv j dt dv i dt dv dt dv a x y z 2 2 2 2 2 2 = = + + = + + v v vi x = cos( ) v v vj y = cos( ) v v vk z = cos( ) 2 2 2 + + = + + = dt dz dt dy dt dx v v v v 2 z 2 y 2 x v v i v j v k = x + y + z , , . dt dz v dt dy v dt dx v x = y = z = ⒉ 大小和方向 ⑴ 大小 ⑵ 方向 ⒈ 投影形式 a a i a j a k = x + y + z