自动控制原理 E(j@)=+E(jo-j@.)+E(j@)+E(j@+j0.)+ ■上式描述了E*W)与E(W之间的关系。 E(jo) E(jo) 理想 一0n ⊙h 连续信号的频谱 ①h连续信号的上限频率
自动控制原理 * 1 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) E j E j j E j E j j s s T T T = + − + + + + ◼上式描述了E*(jw)与E(jw)之间的关系。 连续信号的频谱 ωh连续信号的上限频率 理 想 化 E j ( ) E j ( ) −h h
自动控制原理 E(j@)-..+E(j@-jo.+E(j@)+E(j@+j0.)+ 连续信号的频谱为 采样信号的频谱为 ↑E(jo E'(j) 个个个个个个个 -0h00h 2ω 3 E"(jo) 当0s≥20h时， -3wg-2wg-0h0hws2⊙g3 可用滤波器由 E'(jo)t 1 采样信号复现 连续信号。 ∩个个个N个N∩N -30g-20g--0h0wh0g20 3
自动控制原理 ωh -ωh 0 E(j) 连续信号的频谱为 采样信号的频谱为 * 1 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) E j E j j E j E j j s s T T T = + − + + + + 当ωs ≥ 2ωh时， 可用滤波器由 采样信号复现 连续信号
自动控制原理 'o YT 0h0 h 当0s<20h时，无法用滤 波器复现连续信号
自动控制原理 当ωs < 2ωh时，无法用滤 波器复现连续信号
自动控制原理 3.香农采样定理 要解决的问题是：采样周期迭多大，才能将采样信号较少 失真地恢复为原来的连续信号。 ·香农定理：如果采样器的输入信号)具有有限带宽，具 有最高频率为⊙，的频率分量，要从采样信号()中完全复 现出采样前的连续信号()，必须满足以下条件： 2元 0,≥20，即T≤ 20n
自动控制原理 3.香农采样定理 h • 要解决的问题是：采样周期选多大，才能将采样信号较少 失真地恢复为原来的连续信号。 • 香农定理：如果采样器的 输入信号e(t) 具有有限带宽，具 有最高频率为 的频率分量，要从采样信号e*(t)中完全复 现出采样前的连续信号e(t) ，必须满足以下条件： 2 2 2 s h h T 即
自动控制原理 5.信号保持 e"(t) e,(t) 信号保持： G() 零阶保持器把前一采样时刻的采样值保持到下一个采样时 刻。即e(nT+△)=e(nT),0<△长T. e(O e.(0外
自动控制原理 5.信号保持 零阶保持器把前一采样时刻的采样值保持到下一个采样时 刻。即e(nT+Δt)=e(nT), 0< Δt<T. 信号保持： ( ) G s h ( ) h e t * e t( )