《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性_5.4节 PPT_第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系

第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系 用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度 F,+△F 0+△0 △St m n +△F2 δs,-0δs=0 Gu+AF2 δs,-(Q+Ag)6s,=0△F2δs=AQδ3 11 汽车理论（第5版）教学课件

u t s 0 2 Z G F s Q s        − − =   ( ) u Δ t s Δ 0 2 Z Z G F F s Q Q s       − + − + =     ΔF s Q s Z   t s = Δ 用虚位移原理 确定悬架侧倾角刚度 m n Δss Δst FZ  FZ +   u 2 G Fa +ΔFa Q+ Q 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 11

第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系 用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度 F+△F △S A.s G m n FZ+△F △F2=AQ s KAs,=KAs,δs s K=2K △sδss △S 8s △Ss 8Ss 2 △S 8S K1=2K SS K,=2K 12 汽车理论 (第5版)教学课件

用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度 m n FZ  FZ +Δ  u 2 G Fa +ΔFa Q+ ΔQ 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 s t Δ Z Δ s F Q s    = l s t s s t Δ Δ 2 K s s K s s   = s s l s t t Δ 2 Δ s s K K s s   = s s t t Δ Δ s s s s   = 2 s l s t 2 s K K s     =     2 l s 2 m K k n   =     Δ s s Δ t s 12

第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系 2)悬架的侧倾角刚度 B dr=B:=BK5d顿 dΦ， K号d K号d, 笃 =K'BdΦ 2 Kr B 2 图5-41利用等效弹簧概念计算悬架侧倾角刚度 备注：K'为单侧悬架的线刚度 13 汽车理论（第5版）教学课件

' l r d d 2 z B T B F BK =  =  Φ 2 r 2 1 K = Kl B 2 r s 2 1        = n Bm K K 2）悬架的侧倾角刚度 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 备注： K 为单侧悬架的线刚度 2 l r 1 d 2 = K B Φ 13

第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系 4.车厢侧倾力矩及侧倾角 >侧倾角改变了外倾角： 操纵稳定性 >侧倾角改变了内、外车轮的垂 直载荷F,从而改变侧偏角a。 Φ Φ大，水平晃动大， 乘客不稳定，无安全感。 平顺性 西小，K个→k个 地面不平时有冲击感。 Mot >在确定悬架总侧倾角刚度∑K时，要 Φ ΣKor 综合考虑对操纵稳定性和平顺性的影响。 14 汽车理论（第5版）教学课件

Φr大，水平晃动大， 乘客不稳定，无安全感。 Φr小， →地面不平时有冲击感。 4.车厢侧倾力矩及 侧倾角 操纵稳定性 平顺性 ➢侧倾角改变了外倾角γ； ➢侧倾角改变了内、外车轮的垂 直载荷FZ，从而改变侧偏角α。 r r r    = K M Φ ➢在确定悬架总侧倾角刚度 时，要 综合考虑对操纵稳定性和平顺性的影响。  KΦr 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 Φr K k r s →  14

第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系 1)悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩MrI 图5-42侧倾力矩的确定 Fsy=m,R -aG Mor =Fsh h≈h-HN=h hb +ha 15 汽车理论（第5版）教学课件

s 2 s s a G R u Fy = m = y Mr = Fsy h       +  − = − L h b h a h h HN h 1 s 2 s s s 1）悬挂质量的离心力 引起的侧倾力矩MΦrⅠ 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 15