《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性_5.4节 PPT_第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系

第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系 2)双横臂独立悬架的侧倾中心 D 注意：假定车厢不动，地面和车轮相对车厢转动 6 汽车理论（第5版）教学课件

D G Or Ol Om d v g v 2）双横臂独立悬架的侧倾中心 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 注意：假定车厢不动，地面和车轮相对车厢转动 6

第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系 双横臂独立悬架的等效单横臂悬架 m 7 汽车理论（第5版）教学课件

双横臂独立悬架的等效单横臂悬架 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 7

第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系 2.悬架的侧倾角刚度 心定义：车厢侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢 Kor dT 总的弹性恢复力偶矩： dΦ 1)悬架的线刚度 ☒定义：车轮保持在地面上而车厢作垂直运动时，单位车 厢位移下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力： △F K 8 汽车理论（第5版）教学课件

定义：车厢侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢 总的弹性恢复力偶矩： 1）悬架的线刚度 定义：车轮保持在地面上而车厢作垂直运动时，单位车 厢位移下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力： s F K Δ Δ l = 2.悬架的侧倾角刚度 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 r Φr d d Φ T K = 8

第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系 (1)非独立悬架 (2)独立悬架 恢复力 弹性元件 导向杆系约束反力 △F=2k.△s K:=AF=2k △s 9 汽车理论（第5版）教学课件

ΔF 2k Δs = s l s 2 Δ Δ k s F K = = （1）非独立悬架 （2）独立悬架 恢复力 弹性元件 导向杆系约束反力 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 9

第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系 △Q=kAs Fa+△Fa 2+△Q △=△ m m n n △S △S △Fn=△Qm m 2 =k△ssm n △F=kmAx m F+△F2 n 2 △S △F 2 2 =k △S K1=2k n 10 汽车理论（第5版）教学课件

m n FZ  FZ +Δ  2 Gu Fa +ΔFa Q + ΔQ s s Q = k s n s m s Δ s Δ t = FZ  n = Qm = ks ss m s s s n m F k  Z  =  t 2 s s n m k        = 2 s t       =    n m k s FZ 2 2       = n m K k l s 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 Δ t s Δ s s Δ s Δ t s n m s = 10