2.结构图的基本组成1）画图的4种基本元素如下，信号传递线是带有箭头的直线，箭头表示信号的传递方向，传递线上标明被传递的信号。r(t), R(s)r(t), R(s)r(t), R(s)分支点表示信号引出或测量的位置，从同一位置引出的信号在数值和性质方面完全相同。11
11 2.结构图的基本组成 1）画图的4种基本元素如下： 是带有箭头的直线，箭头表示信号的传 递方向，传递线上标明被传递的信号。 r(t), R(s) 表示信号引出或测量的位置，从同一位置引 出的信号在数值和性质方面完全相同。 r(t), R(s) r(t), R(s)
，“＋”号相加点对两个以上的信号进行代数运算，表示相加，可省略不写，“－”号表示相减R(s)R(s) ± U(s)U(s)方框表示对信号进行的数学运算。方框中写入元部件的传递函数，C(s)R(s)G(s)C(s) = G(s)R(s)12
12 表示对信号进行的数学运算。方框中写入元 部件的传递函数。 R(s) R(s) U(s) U(s) G(s) R(s) C(s) C(s) = G(s)R(s) + 对两个以上的信号进行代数运算， “ + ”号 表示相加，可省略不写， “ ”号表示相减
2）结构图的基本作用：(α)简单明了地表达了系统的组成和相互联系，可以方便地评价每一个元件对系统性能的影响。(b)信号的传递严格遵照单向性原则，对于输出对输入的反作用，通过反馈支路单独表示(c)对结构图进行一定的代数运算和等效变换，可方便地求出整个系统的传递函数2.6.2结构图的绘制步骤(1)列写每个元件的原始方程，要考虑相互间负载效应。(2）设初始条件为零，对这些方程进行拉氏变换，并将每个变换后的方程，分别以一个方框的形式将因果3
13 2）结构图的基本作用： (a) 简单明了地表达了系统的组成和相互联系，可 以方便地评价每一个元件对系统性能的影响。 (b) 信号的传递严格遵照单向性原则，对于输出对 输入的反作用，通过反馈支路单独表示。 (c) 对结构图进行一定的代数运算和等效变换，可 方便地求出整个系统的传递函数。 (1) 列写每个元件的原始方程，要考虑相互间负载效 应。 (2) 设初始条件为零，对这些方程进行拉氏变换，并 将每个变换后的方程，分别以一个方框的形式将因果
关系表示出来，而且这些方框中的传递函数都应具有典型环节的形式(3)将这些方框单元按信号流向连接起来，就组成完整的结构图。例2-B画出下图所示RC网络的结构图。Ruiu, =i.R+uz解：（1）列写各元件的原始方程式idtuz=14
14 关系表示出来，而且这些方框中的传递函数都应具有 典型环节的形式。 (3) 将这些方框单元按信号流向连接起来，就组成 完整的结构图。 例2-15 画出下图所示RC网络的结构图。 R u1 C u2 解：(1) 列写各元件的原始方程式 idt C u u i R u 1 2 1 2 i
(2)取拉氏变换，在零初始条件下，表示成方框形式U,(s) = I(s)R+U,(s)二I(s)-（3）将这些方框依次连接起来得图。Ui(s)U2(s)I(s)I(sRU2(s)Ui(s)U2(s)U2(s)15
15 (2)取拉氏变换，在零初始条件下，表示成方框形式 ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 I s Cs U s U s I s R U s (3)将这些方框依次连接起来得图。 U2 1 (s) Cs I(s) 1 . R U1(s) I(s) +﹣ U2(s) 1 R U1(s) I(s) +﹣ U2(s) U2 1 (s) Cs