《自动控制原理》《自动控制原理》
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绪论第一章主要内容：1.自动控制、自动控制系统的概念2.自动控制的两种基本方式3.自动控制系统的类型4.自动控制系统的要求和分析设计5.自动控制理论的发展概况
2 第一章 绪论 主要内容： 1.自动控制、自动控制系统的概念 2.自动控制的两种基本方式 3.自动控制系统的类型 4.自动控制系统的要求和分析设计 5.自动控制理论的发展概况
第一章绪论S1-1引言S1-2 自动控制的基本知识S1-3 自动控制系统的基本控制方式S1-4 自动控制系统的分类及基本组成S 1-5 对控制系统的要求和分析设计S1-6 自动控制理论的发展况
3 第一章 绪论 §1-1 引言 §1-2 自动控制的基本知识 §1-3 自动控制系统的基本控制方式 §1-4 自动控制系统的分类及基本组成 §1-5 对控制系统的要求和分析设计 §1-6 自动控制理论的发展概况
1-1 引言1.控制理论的基础观念控制理论是建立在有可能发展一种一般方法来研究各式各样系统中控制过程这一基础上的理论。2.控制理论的研究对象控制理论研究的对象可狭义地定义为这样一种信息系统，即根据期望的输出来改变输入，使系统的输出能有某种预期的效果，3.控制论与数学及自动化技术的关系
4 1.控制理论的基础观念 控制理论是建立在有可能发展一种一般方法来研 究各式各样系统中控制过程这一基础上的理论。 2.控制理论的研究对象 控制理论研究的对象可狭义地定义为这样一种信 息系统，即根据期望的输出来改变输入，使系统的输 出能有某种预期的效果。 3.控制论与数学及自动化技术的关系
1.2自动控制的基本知识1.2.1自动控制问题的提出一个简单的水箱液面，因生产和生活需要，希望液面高度h维持恒定。当水的流入量与流出量平衡时水箱的液面高度维持在预定的高度上当水的流出量流入增大或流入量减小，平衡则被破水箱坏，液面的高度不能自然地维持流出恒定
5 1.2.1 自动控制问题的提出 一个简单的水箱液面，因生产和生活需要，希望 液面高度h 维持恒定。当水的流入量与流出量平衡时， 水箱的液面高度维持在预定的高度上。 水箱 流出 流入 h 当水的流出量 增大或流入量减 小，平衡则被破 坏，液面的高度 不能自然地维持 恒定