2.6.3 结构图的基本连接形式1.三种基本连接形式(1)串联。相互间无负载效应的环节相串联，即前一个环节的输出是后一个环节的输入，依次按顺序连接R(s)U(s)C(s)Gi(s)G2(s)AR(s)C(s)Gi(s)G2(s)由图可知：U(s)=Gi(s)R(s)C(s)=G2(s)U(s)消去变量U(s）得C(s)= Gi(s)G2(s)R(s) = G(s)R(s)16
16 G2(s) U(s) C(s) G1(s) R(s) U(s) 由图可知： U(s)=G1(s)R(s) C(s)=G2(s)U(s) 消去变量U(s) 得 C(s)= G1(s)G2(s)R(s) = G(s)R(s) 1.三种基本连接形式 (1) 串联。相互间无负载效应的环节相串联，即前一 个环节的输出是后一个环节的输入，依次按顺序连接。 G1(s)G2(s) R(s) C(s) G2(s) U(s) C(s)
故环节串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。(2)并联。并联各环节有相同的输入量，而输出量等于各环节输出量之代数和。Ci(s)Gi(s)R(s)C(s)G2(s)C2(s)由图有Ci(s) = Gi(s)R(s)17C2(s) = G2(s)R(s)
17 故环节串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函 数的乘积。 (2) 并联。并联各环节有相同的输入量，而输出量等于 各环节输出量之代数和。 由图有 C1(s) = G1(s)R(s) C2(s) = G2(s)R(s) R(s) C(s) G1(s) C1 R(s) (s) G2(s) C2 R(s) (s) +