自动控制理论 在实际应用中，常把增量符号“”省去，这样上述两式显然和(2-5) （2-6)完全相同 小结 >随着发电机平衡工作点的不同，其时间常数：-为及/化和放大 倍数K-是是不同的。 >由线性化引起的误差大小与非线性的程度有关 16 第二章控制系统的数学模型 2025/1/14
16 第二章 控制系统的数学模型 2025/1/14 自动控制理论 在实际应用中，常把增量符号“△”省去，这样上述两式显然和（2-5） （2-6）完全相同 小结 ➢ 随着发电机平衡工作点的不同，其时间常数 和放大 倍数 是不同的。 ( ) 0 R N B f i R L = = R C K 2 = ➢ 由线性化引起的误差大小与非线性的程度有关
自动控制理论 第三节传递函数 米传递函数的定义 >传递函数的定义：在零初始条件下，系统（或元件)输出量的拉 氏变换与其输入量的拉氏变换之比，即为系统（或元件）的传递 函数。 设线性定系统的微分方程式为 do dt" din-1 dc0+a,c0=b。aia d"r(t) *6 dim-1 n≥m 式中，t)为系统的输入量，ct)为系统的输出量 第二章控制系统的数学模型 2025/1/14
第三节 传递函数 17 第二章 控制系统的数学模型 2025/1/14 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 式中 ( )为系统的输入量; ( )为系统的输出 量 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 r t c t b c t n m dt dr t b dt d r t b dt d r t a c t b dt dc t a dt d c t a dt d c t a m m m m m m n n n n n ， + + + + + + + = − − − − − − 自动控制理论 传递函数的定义 ➢传递函数的定义：在零初始条件下，系统（或元件）输出量的拉 氏变换与其输入量的拉氏变换之比，即为系统（或元件）的传递 函数。 设线性定系统的微分方程式为