自动控制理论 第七章离散控制系统 新疆大学电气工程学院
第七章 离散控制系统 新疆大学 电气工程学院 自动控制理论
自动控制理论 第一节引言 如果在系统中一次或几次的信号不是连续的模拟信号，而 是在时间上离散的脉冲或数码信号，这种系统称为离散化控 制系统。 由于这些离散信号是连续函数经采样后形成的，故又称这 类系统为采样控制系统。 e(kT) 1(kT) D/A c(t) r(t) e(f)采样开关和 计算机 和保持器 被控对象 A/D b(t) 测量元件 图7-1计算机控制系统方框图 第七章离散控制系统 2025/1/14
第一节 引言 2 第七章 离散控制系统 2025/1/14 如果在系统中一次或几次的信号不是连续的模拟信号，而 是在时间上离散的脉冲或数码信号，这种系统称为离散化控 制系统。 由于这些离散信号是连续函数经采样后形成的，故又称这 类系统为采样控制系统。 自动控制理论 图7-1 计算机控制系统方框图
自动控制理论 从AWD和D/A转换器看模拟量与数字量之间的转换关系 且两者有着确定的比例关系，因而图7-1可以简化为图7-2 c(1) 计算机 保持器 被控对象 测量元件 图7-2 c(t) 计算机 保持器 被控对象 测量元件 图7-3 第七章离散控制系统 2025/1/14
3 第七章 离散控制系统 2025/1/14 从A/D和D/A转换器看模拟量与数字量之间的转换关系， 且两者有着确定的比例关系，因而图7-1可以简化为图7-2 图7-2 图7-3 自动控制理论
自动控制理论 采取分时处理方式，用一台计算机控制多个被控对象。 D/A 对象1 D/A 对象2 D/A 对象3 计算机 A/D 图7-4 第七章离散控制系统 2025/1/14
4 第七章 离散控制系统 2025/1/14 采取分时处理方式，用一台计算机控制多个被控对象。 图7-4 自动控制理论
自动控制理论 ※计算机控制系统的优点 1)有利于系统实现高精度 2)有效地抑制噪声，提高了系统抗扰动的能力 3)不仅能完成复杂的控制任务，而且易于实现修改控制器的参数 4)有显示、报警等多种功能 分析离散系统的常用方法有两种：Z变换法和状态空间分析法。 5 第七章离散控制系统 2025/1/14
5 第七章 离散控制系统 2025/1/14 1）有利于系统实现高精度 2）有效地抑制噪声，提高了系统抗扰动的能力 3）不仅能完成复杂的控制任务，而且易于实现修改控制器的参数 4）有显示、报警等多种功能 自动控制理论 计算机控制系统的优点 分析离散系统的常用方法有两种：Z变换法和状态空间分析法